申请/专利权人：合肥工业大学

申请日：2020-06-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN111724459B

主分类号：G06T13/40

分类号：G06T13/40;G06N3/0475;G06N3/045

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.10.27#实质审查的生效;2020.09.29#公开

摘要：本发明涉及一种面向异构人体骨骼的运动重定向的方法及系统，所述方法包括：获取源角色运动数据和目标角色骨架；将所述源角色运动数据和所述目标角色骨架输入到所述异构重定向网络，得到重定向到目标骨架的运动数据。本发明中的上述方法关于异构人体骨骼运动的重定向方法和系统可以实现将源角色运动重定向到目标角色上，并使其满足目标角色骨架结构和人体运动学特征。

主权项：1.一种面向异构人体骨骼的运动重定向的方法，其特征在于，所述方法包括：构建异构重定向网络，所述异构重定向网络的构建过程包括：获取训练样本集合；所述训练样本集合包括多个样本对，每一样本对中含有2个异构角色运动数据，分别为A角色和B角色的运动数据片段；训练环形生成网络；所述环形生成网络包括：2个生成网络模型，所述2个生成网络模型分别实现A角色运动数据重定向到B角色骨架上，记为RAB生成网络模型，B角色运动数据重定向到A角色骨架上，记为RBA生成网络模型；以循环一致性约束函数值、重定向运动约束函数值最小化为优化目标，采用所述训练样本集合训练所述环形生成网络获得异构重定向网络；所述重定向运动包括：重定向运动XB′和重定向运动YA′；其中XB′是A角色运动数据在经过未完成训练的生成网络RAB后所产生的运动数据片段，YA′是B角色运动数据在经过未完成训练的生成网络RBA后所产生的运动数据片段；所述循环一致性约束包括：循环骨骼长度约束和关节点位置约束；所述重定向运动约束包括：重定向运动骨骼长度约束、穿地约束、根节点位置约束、关节点位移约束；获取源角色运动数据和目标角色骨架；所述源角色运动数据为以关节位置坐标表示的运动片段；将所述源角色运动数据和所述目标角色骨架输入到异构重定向网络，得到重定向到目标骨架的运动数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥工业大学 一种面向异构人体骨骼的运动重定向的方法及系统

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