申请/专利权人：山东寿光蔬菜种业集团有限公司;山东省寿光蔬菜产业集团有限公司

申请日：2023-11-20

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117256314B

主分类号：A01D45/00

分类号：A01D45/00;A01D91/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开

摘要：本发明涉及温室果蔬采收技术领域，本发明公开了一种串番茄自动集果装置及方法，包括采摘机构，采摘机构的顶部固定连接有收集机构，收集机构的上方设置有预处理机构，预处理机构的底部与采摘机构的顶部固定连接，预处理机构的外表面对称设置有存放机构，存放机构的底部与采摘机构的顶部转动连接，该装置采摘好的串番茄放置在筛选组件上进行重量检测，通过设定克重来区分串番茄，进行分别收集，减少后续工作人员挑选大小果实的工作，挑选组件自动将串番茄上未成熟或腐烂的果实和多余的茎叶进行裁剪，加强串番茄的采摘品质，滚动组件对串番茄进行推动，使杂物与串番茄分离，避免杂物落到地上卡住滚轮，保持装置的清洁同时避免影响采摘进度。

主权项：1.一种串番茄自动集果装置，包括采摘机构（1），其特征在于：所述采摘机构（1）的顶部固定连接有收集机构（2），所述收集机构（2）的上方设置有预处理机构（3），所述预处理机构（3）的底部与采摘机构（1）的顶部固定连接，所述预处理机构（3）的两侧对称设置有存放机构（4），所述存放机构（4）的底部与采摘机构（1）的顶部转动连接；所述预处理机构（3）包括伸缩柱（301），所述伸缩柱（301）的底部与采摘机构（1）的顶部固定连接，所述伸缩柱（301）的顶部固定连接有收集箱（302），所述收集箱（302）的顶部对称设置有盖板（303），所述盖板（303）的底部与收集箱（302）的顶部固定连接，所述盖板（303）的顶部固定连接有鼓风机（304），所述收集箱（302）的内部对称设置有传送带（305），所述收集箱（302）顶部的中部连接有筛选组件（306），所述筛选组件（306）的两端对称设置有挑选组件（307），所述挑选组件（307）的底部与收集箱（302）的顶部固定连接，所述盖板（303）的下方设置有滚动组件（308），所述滚动组件（308）与收集箱（302）的内壁转动连接；所述采摘机构（1）包括滚轮（101），所述滚轮（101）的顶部设置有机台（102），所述机台（102）的顶部固定连接有底座（103），所述底座（103）的顶部固定连接有机械臂（104），所述机械臂（104）的顶部转动连接有第一剪切刀（105）；所述收集机构（2）包括固定柱（201），所述固定柱（201）的底部与机台（102）的顶部固定连接，所述固定柱（201）的外壁转动连接有支架（202），所述支架（202）的内部设置有转杆（203），所述转杆（203）的外壁固定连接有滤布（204），所述滤布（204）远离转杆（203）的一端与支架（202）的相对侧固定连接，所述支架（202）的外壁固定连接有第一伸缩杆（205），所述第一伸缩杆（205）远离支架（202）的一端与收集箱（302）的外壁转动连接；所述支架（202）的底部设置有杂物箱（209），所述杂物箱（209）的底部与机台（102）的顶部固定连接，所述杂物箱（209）内壁的相对侧转动连接有转轴（206），所述转轴（206）的外表面均匀设置有转架（207），所述转架（207）的内壁与转轴（206）的外壁固定连接，所述转架（207）远离转轴（206）的一端转动连接有敲击杆（208），所述敲击杆（208）的外壁与滤布（204）的顶部相接触；所述筛选组件（306）包括支撑板（3061），所述支撑板（3061）的底部与收集箱（302）的顶部固定连接，所述支撑板（3061）的数量为2，所述支撑板（3061）以收集箱（302）为中心对称设置，两个所述支撑板（3061）的相对侧转动连接有承接板（3062），所述承接板（3062）的顶部固定连接有重力检测模块（3063），所述重力检测模块（3063）的顶部固定连接有盛放盘（3064），所述承接板（3062）的顶部滑动连接有滑动架（3065），所述滑动架（3065）的外壁与盛放盘（3064）的内壁相套接，所述滑动架（3065）的内壁转动连接有滚轴（3066）；所述挑选组件（307）包括转盘（3071），所述转盘（3071）的顶部固定连接有电机（3072），所述电机（3072）的外壁转动连接有支杆（3073），所述支杆（3073）远离电机（3072）的一端转动连接有安装槽（3074），所述安装槽（3074）的内壁滑动连接有第二剪切刀（3075）；所述滚动组件（308）包括拦截杆（3081），所述拦截杆（3081）的外壁与收集箱（302）的内壁转动连接，所述拦截杆（3081）的外壁沿轴线均匀设置有多个防护壳（3084），所述防护壳（3084）的内壁与拦截杆（3081）的外壁固定连接，所述防护壳（3084）的内部均匀设置有多个第二伸缩杆（3082），所述第二伸缩杆（3082）的一端与拦截杆（3081）的外壁固定连接，所述第二伸缩杆（3082）远离防护壳（3084）的一端固定连接有推板（3083），所述第二伸缩杆（3082）的外壁与防护壳（3084）的内壁相套接。

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