申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司

申请日：2019-05-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN111684384B

主分类号：G05D1/49

分类号：G05D1/49;B64C27/26;B64C9/12;G05D1/46;G05D101/10;G05D109/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.18#公开

摘要：提供了一种无人机的飞行控制方法、设备及无人机，其中，该方法包括：获取飞行模式切换指令，飞行模式切换指令用于指示无人机的飞行模式在旋翼飞行模式和固定翼飞行模式之间切换S301；根据无人机当前的飞行状态信息和或无人机当前所处环境信息，确定无人机是否满足飞行模式切换条件S302；当无人机满足飞行模式切换条件时，对无人机当前的飞行模式进行切换S303。通过这种方式，可以提高无人机在飞行模式切换过程中的安全性和可靠性。

主权项：1.一种无人机的飞行控制方法，其特征在于，包括：获取飞行模式切换指令，所述飞行模式切换指令用于指示无人机的飞行模式在旋翼飞行模式和固定翼飞行模式之间切换；根据所述无人机当前的飞行状态信息和或所述无人机当前所处环境信息，确定所述无人机是否满足飞行模式切换条件；当所述无人机满足所述飞行模式切换条件时，对所述无人机当前的飞行模式进行切换；在所述无人机从所述旋翼飞行模式切换至所述固定翼飞行模式的过程中，响应于所述无人机处于侧向风环境下，所述无人机的航线方向无法与目标航线方向保持一致，控制所述无人机的目标姿态角，以使得所述无人机按照所述目标航线飞行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 一种无人机的飞行控制方法、设备及无人机

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