申请/专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司

申请日：2020-01-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112384870B

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418;A61B6/04;A61G13/00;A61G13/02;A61G13/10;A61N5/10;G16H20/40;G16H40/60

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.03.09#实质审查的生效;2021.02.19#公开

摘要：本申请提供了用于控制支撑对象的床板414的运动的系统。该系统可以包括：第一控制子系统510，被配置为生成第一控制指令；第二控制子系统520，用于生成第二控制指令；可操作地耦合到床板414的床板控制子系统540；以及主控制器530，被配置为从第一控制子系统510接收第一控制指令，或者从第二控制子系统520接收第二控制指令，基于第一控制指令或第二控制指令生成第三控制指令，将第三控制指令发送到床板控制子系统540。床板控制子系统540可以被配置为基于第三控制指令生成控制信号，并且基于控制信号使床板414移动。

主权项：1.一种控制支撑对象的床板的移动的系统，包括：被配置为生成第一控制指令的第一控制子系统，所述第一控制子系统可操作地耦合到第一设备；被配置为生成第二控制指令的第二控制子系统，所述第二控制子系统可操作地耦合到第二设备；可操作地耦合到所述床板的床板控制子系统；以及主控制器，所述主控制器为虚拟主节点，被配置为：从所述第一控制子系统接收所述第一控制指令，或从所述第二控制子系统接收所述第二控制指令；将所述第一控制指令或第二控制指令转发到所述床板控制子系统，其中所述床板控制子系统被配置为：基于所述第一控制指令或第二控制指令生成控制信号，以及使得所述床板基于所述控制信号移动；其中，所述第一控制子系统通过虚拟床板运动控制器可操作地连接到所述第二控制子系统或所述主控制器，所述虚拟床板运动控制器和所述主控制器充当转发站；所述第二控制子系统可操作地连接到所述主控制器，所述第二控制子系统与所述主控制器之间的通信协议被配置为能够实现第二控制子系统与主控制器之间的高速通信。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海联影医疗科技股份有限公司 控制系统和方法

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