申请/专利权人：上海瑛泰医疗器械自动化有限公司

申请日：2017-11-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN107826285B

主分类号：B65B5/02

分类号：B65B5/02;B65B5/04;B65B43/04;B65B51/10;B65B61/02;B65B61/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.19#著录事项变更;2018.07.20#实质审查的生效;2018.03.23#公开

摘要：本发明公开了一种输液器包装机，包括用于水平输送成袋薄膜的成袋薄膜输送架，以及一个旁接所述成袋薄膜输送架的出料轨道；所述成袋薄膜输送架的上方设有一个与所述出料轨道对应，且轴向与所述成袋薄膜输送架轴向垂直的水平压紧辊；围绕所述水平压紧辊的外周壁设有五个工作面，所述水平压紧辊内置传动装置，传动每个工作面依次经过送袋工位、成袋工位、推送工位、封口工位和待机工位；每个工作面上均设有吸料装置，所述送袋工位从下至上依次为第一热封机构、送纸机构和切断机构；所述推送工位设有送料机构；所述封口工位设有第二热封机构。其技术效果是:可以实现输液器的自动化包装,而且占地面积小。

主权项：1.一种输液器包装机，包括用于水平输送成袋薄膜的成袋薄膜输送架，以及一个旁接所述成袋薄膜输送架的出料轨道；其特征在于：还包括：沿着成袋薄膜输送架的轴向依次设置在成袋薄膜输送架顶面上的纸卷和印刷机；所述成袋薄膜输送架的上方设有一个与所述出料轨道对应，且轴向与所述成袋薄膜输送架轴向垂直的水平压紧辊；围绕所述水平压紧辊的外周壁设有五个工作面，所述水平压紧辊内置传动装置，传动每个工作面均依次经过送袋工位、成袋工位、推送工位、封口工位和待机工位；所述水平压紧辊的每个工作面都为径向向外凸出的工作面，每个工作面的前端，均设有用于夹紧成袋薄膜的热合线或者包装带的封口端的夹紧装置；每个工作面上均设有吸料装置；所述送袋工位从下至上依次为：用于在成袋薄膜上形成热合线的第一热封机构，用于将所述成袋薄膜输送至所述水平压紧辊上对应工作面的送纸机构；用于沿着所述热合线切断所述成袋薄膜并在所述成袋工位上形成包装袋的切断机构；送纸机构为一个包括送纸导轨、可沿送纸导轨进行滑移的送纸气缸，以及位于送纸气缸前端，与送纸气缸平行，用于夹持所述成袋薄膜的手指夹紧气缸；送纸气缸是倾斜设置的；成袋薄膜通过送纸导轨和送纸气缸的定位作用，以及手指夹紧气缸对成袋薄膜的夹持和传送，接近水平压紧辊上对应的工作面，并在该工作面内置的吸料装置的作用下，与该工作面贴合；切断机构位于手指夹紧气缸的顶面上，并与手指夹紧气缸平行；切断机构包括在手指夹紧气缸顶面上与手指夹紧气缸平行设置的切刀，以及在切刀顶面与切刀连接的切断气缸；所述推送工位设有用于将对应工作面上的包装袋撑开并将输液器送入所述包装袋的送料机构；所述封口工位设有用于将对应工作面上的包装袋的开口端热封的第二热封机构；所述纸卷、所述印刷机、所述第一热封机构、所述送纸机构、所述切断机构、所述送料机构、所述第二热封机构、以及所述水平压紧辊的所述传动装置的运动是同步的。

全文数据：一种输液器包装机技术领域[0001]本发明涉及医疗器械制造领域的一种输液器包装机。背景技术[0002]现有的一次性输液器的包装均为手工包装，首先需要将印刷好的卷装成袋薄膜通过机器切割成一个个的包装袋，将切割好的包装袋的底口放到封口机上将其封住，再将输液器按照一定的顺序装入已经封住底口的包装袋里，然后将己经装有输液器的包装袋上口放到封口机上将其封住。[0003]输液器容易在包装过程中附上病菌和异物，不够安全，此外手工包装效率低，不利于大规模生产，整体设计还不够合理，人员劳动强度大，实用性差。[0004]为了对现有技术进行改进，人们进行了长期探索，提出了各种解决方案对输液器进行包装，但是目前的输液器包装机无法实现全智能化的自动控制，而且占地面积大。发明内容[0005]本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种输液器包装机，其可以实现输液器的自动化包装，而且占地面积小。[0006]实现上述目的的一种技术方案是:一种输液器包装机，包括用于水平输送成袋薄膜的成袋薄膜输送架，以及一个旁接所述成袋薄膜输送架的出料轨道；[0007]所述成袋薄膜输送架的上方设有一个与所述出料轨道对应，且轴向与所述成袋薄膜输送架轴向垂直的水平压紧辊;围绕所述水平压紧辊的外周壁设有五个工作面，所述水平压紧辊内置传动装置，传动每个工作面均依次经过送袋工位、成袋工位、推送工位、封口工位和待机工位；[0008]每个工作面上均设有吸料装置；[0009]所述送袋工位从下至上依次为：用于在成袋薄膜上形成热合线的第一热封机构，用于将所述成袋薄膜输送至所述水平压紧辊上对应工作面的送纸机构；用于沿着所述热合线切断所述成袋薄膜并在所述成袋工位上形成包装袋的切断机构；[0010]所述推送工位设有用于将对应工作面上的包装袋撑开并将输液器送入所述包装袋的送料机构；[0011]所述封口工位设有用于将对应工作面上的包装袋的开口端热封的第二热封机构。[0012]进一步的，所述第一热封机构的下方设有位于成袋薄膜输送架顶面上的转向辊。[0013]进一步的，所述送纸机构包括送纸导轨、可沿所述送纸导轨进行滑移的送纸气缸，以及位于所述送纸气缸前端，用于夹持所述成袋薄膜的手指夹紧气缸。[0014]再进一步的，所述切断机构包括切刀，以及在所述切刀的顶面与所述切刀连接的切断气缸。[0015]更进一步的，所述水平压紧辊的每个工作面均为径向向外凸出的工作面，每个工作面的前端，均设有用于夹紧装置。[0016]进一步的，所述送料机构包括:与所述水平压紧辊上对应工作面平行的，用于将对应工作面上的包装袋撑开的撑开装置，所述撑开装置的底端设有将对应工作面上的包装袋的开口端吸开的真空吸气口，所述撑开装置上设有用于将输液器送入所述包装袋的送料通道，所述撑开装置的顶部连接送料气缸。[0017]进一步的，所述第一热封机构、所述送纸机构、所述切断机构、所述送料机构和所述第二热封机构均位于一个包装壳体内。[0018]再进一步的，所述包装壳体外设有位于所述成袋薄膜输送架顶面上的卷纸和印刷机。[0019]采用了本发明一种输液器包装机的技术方案，包括用于水平输送成袋薄膜的成袋薄膜输送架，以及一个旁接所述成袋薄膜输送架的出料轨道;所述成袋薄膜输送架的上方设有一个与所述出料轨道对应，且轴向与所述成袋薄膜输送架轴向垂直的水平压紧辊；围绕所述水平压紧辊的外周壁设有五个工作面，所述水平压紧辊内置传动装置，传动每个工作面均依次经过送袋工位、成袋工位、推送工位、封口工位和待机工位;每个工作面上均设有吸料装置;所述送袋工位从下至上依次为：用于在成袋薄膜上形成热合线的第一热封机构，用于将所述成袋薄膜输送至所述水平压紧辊上对应工作面的送纸机构；用于沿着所述热合线切断所述成袋薄膜并在所述成袋工位上形成包装袋的切断机构;所述推送工位设有用于将对应工作面上的包装袋撑开并将输液器送入所述包装袋的送料机构;所述封口工位设有用于将对应工作面上的包装袋的开口端热封的第二热封机构。其技术效果是:可以实现输液器的自动化包装，而且占地面积小。附图说明[0020]图1为本发明的一种输液器包装机的主视图。[0021]图2为本发明的一种输液器包装机的东南侧立体剖视图。[0022]图3为图2的A部分放大图。[0023]图4为本发明的一种输液器包装机的西南侧立体剖视图。[0024]图5为图4的B部分放大图。[0025]图6为本发明的一种输液器包装机的东南侧立体图。具体实施方式[0026]请参阅图1至图6,本发明的发明人为了能更好地对本发明的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例，并结合附图进行详细地说明：[0027]请参阅图1至图6,本发明的一种输液器包装机，包括成袋薄膜输送架1，以及在成袋薄膜输送架1顶面上沿着成袋薄膜输送架1的轴向依次设置的纸卷11、印刷机12和包装壳体10。包装壳体10位于成袋薄膜输送架1的末端。成袋薄膜输送架1旁接有与包装壳体10对应的出料轨道13。成袋薄膜输送架1用于将挤出吹塑成型的成袋薄膜输送至包装壳体10内。[0028]包装壳体10内设有与出料轨道13位置对应的，且轴向与成袋薄膜输送架1轴向垂直的水平压紧辊2,水平压紧辊2为正五边形辊，对应地水平压紧辊2的外周壁设有五个工作面22,水平压紧辊2内置传动机构21，对五个工作面22进行传动，使每个工作面22都依次经过包装壳体10内的五个工位，该五个工位依次为送袋工位、成袋工位、推送工位、封口工位和待机工位。水平压紧辊2的每个工作面22内均设有吸料装置。该吸料装置优选真空吸料装置。[0029]送袋工位包括第一热封机构3、送纸机构4和切断机构5。成袋薄膜从位于包装壳体10的近端的壳体入口（图中未显示进入包装壳体1〇,第一热封机构3位于包装壳体10的壳体入口的上方。第一热封机构3在成袋薄膜上留下热封线的同时，使成袋薄膜的运动方向从水平转为竖直向上。对应地，第一热封机构13的下方的包装壳体10的壳体入口设有位于成袋薄膜输送架1顶面的转向辊14。[0030]送纸机构4位于第一热封机构3的上方，送纸机构4的作用在于使竖直向上运动的成袋薄膜转向，将成袋薄膜输送至水平压紧辊2的对应工作面22,完成成袋薄膜与水平压紧辊2的对应工作面22之间的定位，该工作面22通过内置的吸料装置使该工作面22与成袋薄膜贴合。[0031]送纸机构4为一个包括送纸导轨41、可沿送纸导轨41进行滑移的送纸气缸42,以及位于送纸气缸42前端，与送纸气缸42平行，用于夹持所述成袋薄膜的手指夹紧气缸43。送纸气缸42是倾斜设置的。成袋薄膜通过送纸导轨41和送纸气缸42的定位作用，以及手指夹紧气缸43对成袋薄膜的夹持和传送，接近水平压紧辊2上对应的工作面22,并在该工作面22内置的吸料装置的作用下，与该工作面贴合。[0032]切断机构5位于手指夹紧气缸43的顶面上，并与手指夹紧气缸43平行。切断机构5包括在手指夹紧气缸43顶面上与手指夹紧气缸43平行设置的切刀51，以及在切刀51顶面与切刀51连接的切断气缸52。[0033]成袋薄膜在送纸机构4的作用下倾斜向上运动，靠近并准确贴合水平压紧辊2的对应工作面22。该工作面22的前端沿着成袋薄膜的热封线拉紧成袋薄膜，该工作面22再通过内置的吸料装置将吸附成袋薄膜。然后在水平压紧辊2内传动机构21的传动下该工作面22被传动至成袋工位。成袋工位是水平的。[0034]水平压紧辊2每向前转动一个工位，切断气缸52带动切刀51向前伸出一次，在对应工作面22的前侧对成袋薄膜进行切断，同时在成袋工位上得到一个包装袋。包装袋的封口端对应成袋薄膜的热合线对应，被对应工作面22的前端拉紧，包装袋的开口端被内置于该工作面22的吸料装置吸附，从而紧贴该工作面22,包装袋的开口端的朝向与水平压紧辊2的传动方向相反。[0035]为了便于水平压紧辊2对成袋薄膜或包装袋的吸附，水平压紧辊2的每个工作面22都为径向向外凸出的工作面，每个工作面22的前端，均设有一个夹紧装置23，用于夹紧成袋薄膜的热合线或者包装带的封口端。[0036]推送工位位于包装壳体10的远端，包括送料机构6,送料机构6与水平压紧辊2对应的工作面22平行，包括一个与水平压紧辊2对应的工作面22平行的，用于将对应工作面22上的包装袋撑开的撑开装置61，撑开装置61的前端设有真空吸气口（图中未显示），用于将对应工作面22上包装袋的开口端吸开。撑开装置61上还设有轴向与撑开装置61轴向平行的送料通道611。所述真空吸气口先把包装袋的开口端吸开，再由撑开装置61将包装袋撑开，然后输液器沿着送料通道611被送入包装袋。撑开装置61的顶部，连接有一个与撑开装置61平行的送料气缸62。在送料气缸62带动撑开装置61回收后水平压紧辊2内的传动机构21对五个工作面22进行传动。当在水平压紧辊2内的传动机构w对五个工作面22传动完成后，送料气缸62带动撑开装置61沿着与对应工作面22平行的方向，伸入包装袋，将包装袋撑开，向包装袋内送入输液器。[0037]封口工位设有第二热封机构7，此时，包装袋的封口端仍旧被对应工作面22上的夹紧装置23夹紧，包装袋的开口端在重力的作用下，与水平压紧辊2分离，此时第二热封机构7对包装袋的开口端进行热封，将输液器密封在包装袋中。第二热封机构7对包装袋的开口端的热封完成后，通过水平压紧辊2内传动装置21的传动，对应工作面22被从封口工位传动至待机工位，再此过程中，该工作面22上的夹紧装置23松脱，包装好的输液器落入出料轨道13,完成包装。[0038]本实施例中纸卷11的作用在于成袋薄膜的出料、印刷机12的作用在于对成袋薄膜进行印刷，均为可选项。[0039]为了保证包装袋的相同规格，以及包装的顺利进行，纸卷11、印刷机12、第一热封机构3、送纸机构4、切断机构5、送料机构6、第二热封机构7、以及水平压紧辊2的传动装置21的运动是同步的，[0040]本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

权利要求：1.一种输液器包装机，包括用于水平输送成袋薄膜的成袋薄膜输送架，以及一个旁接所述成袋薄膜输送架的出料轨道;其特征在于：所述成袋薄膜输送架的上方设有一个与所述出料轨道对应，且轴向与所述成袋薄膜输送架轴向垂直的水平压紧辊；围绕所述水平压紧辊的外周壁设有五个工作面，所述水平压紧辊内置传动装置，传动每个工作面均依次经过送袋工位、成袋工位、推送工位、封口工位和待机工位；每个工作面上均设有吸料装置；所述送袋工位从下至上依次为：用于在成袋薄膜上形成热合线的第一热封机构，用于将所述成袋薄膜输送至所述水平压紧辊上对应工作面的送纸机构；用于沿着所述热合线切断所述成袋薄膜并在所述成袋工位上形成包装袋的切断机构；所述推送工位设有用于将对应工作面上的包装袋撑开并将输液器送入所述包装袋的送料机构；所述封口工位设有用于将对应工作面上的包装袋的开口端热封的第二热封机构。2.根据权利要求1所述的一种输液器包装机，其特征在于:所述第一热封机构的下方设有位于成袋薄膜输送架顶面上的转向辊。3.根据权利要求1所述的一种输液器包装机，其特征在于：所述送纸机构包括送纸导轨、可沿所述送纸导轨进行滑移的送纸气缸，以及位于所述送纸气缸前端，用于夹持所述成袋薄膜的手指夹紧气缸。4.根据权利要求3所述的一种输液器包装机，其特征在于:所述切断机构包括切刀，以及在所述切刀的顶面与所述切刀连接的切断气缸。5.根据权利要求4所述的一种输液器包装机，其特征在于:所述水平压紧辊的每个工作面均为径向向外凸出的工作面，每个工作面的前端，均设有用于夹紧装置。6.根据权利要求1所述的一种输液器包装机，其特征在于:所述送料机构包括：与所述水平压紧辊上对应工作面平行的，用于将对应工作面上的包装袋撑开的撑开装置，所述撑开装置的底端设有将对应工作面上的包装袋的开口端吸开的真空吸气口，所述撑开装置上设有用于将输液器送入所述包装袋的送料通道，所述撑开装置的顶部连接送料气缸。7.根据权利要求1所述的一种输液器包装机，其特征在于:所述第一热封机构、所述送纸机构、所述切断机构、所述送料机构和所述第二热封机构均位于一个包装壳体内。8.根据权利要求7所述的一种输液器包装机，其特征在于:所述包装壳体外设有位于所述成袋薄膜输送架顶面上的卷纸和印刷机。

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