申请/专利权人：天津大学

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117492370B

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04;G05D3/12;G01C21/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.26#著录事项变更;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明提供了一种惯性基准装置，包括：基座；柔性支承，安装在基座上，柔性支承包括：主体部，包括同轴顺次设置的下环、中环和上环；两个第一铰链薄壁，分别与下环和中环连接；以及两个第二铰链薄壁，分别与上环和中环连接，第一铰链薄壁和第二铰链薄壁通过两个相背设置的弧形切口形成；台面，通过柔性支承安装在基座上；光源发射器，安装在台面；其中，主体部的轴线沿X轴上延伸，上环和中环基于第一铰链薄壁绕Y轴转动，上环基于第二铰链薄壁绕Z轴转动，通过确定弧形切口的目标几何参数，使惯性基准装置的转动刚度为目标转动刚度，从而使惯性基准装置的低阶谐振频率为目标谐振频率，以使光源发射器在目标谐振频率下发射参考光。

主权项：1.一种惯性基准装置，其特征在于，用于安装在运动载体的光电跟踪瞄准系统上，在对目标物体进行瞄准时提供在惯性空间稳定的参考光，所述惯性基准装置包括：基座；柔性支承，安装在所述基座上，所述柔性支承包括：主体部，包括同轴顺次设置的下环、中环和上环；两个第一铰链薄壁，分别与所述下环和所述中环连接；两个第二铰链薄壁，分别与所述上环和所述中环连接，所述第一铰链薄壁和所述第二铰链薄壁通过两个相背设置的弧形切口形成；台面，通过所述柔性支承安装在所述基座上；光源发射器，安装在所述台面；其中，所述主体部的轴线沿X轴上延伸，所述上环和中环基于所述第一铰链薄壁绕Y轴转动，所述上环基于所述第二铰链薄壁绕Z轴转动，通过确定所述弧形切口的目标几何参数，使所述惯性基准装置的转动刚度为目标转动刚度，从而使所述惯性基准装置的低阶谐振频率为目标谐振频率，以使所述光源发射器在所述目标谐振频率下发射所述参考光，其中，所述目标谐振频率为所述惯性基准装置在工作方向上的最小低阶谐振频率，确定柔性支承在工作方向上的工作转动刚度为最小值时的所述几何参数为所述目标几何参数，并确定所述最小值时的工作转动刚度为所述目标转动刚度；其中，所述目标谐振频率如下表示： （1）；其中，为惯性基准装置的低阶谐振频率，为惯性基准装置的转动刚度，，为惯性基准装置工作方向上的转动惯量；其中，为柔性支承绕Y轴转动的第一转动刚度，为柔性支承绕Z轴转动的第二转动刚度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津大学 惯性基准装置

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