申请/专利权人：高勘(广州)技术有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117491947B

主分类号：G01S5/16

分类号：G01S5/16;G01C21/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明涉及光缆监测技术领域，公开了一种物体轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质，用于提高获取的运动轨迹的准确性。根据预设的间隔时长，采集网格型光缆中的瑞利散射光信号；基于所述瑞利散射光信号获取振动数据，并记录各振动数据的采集时间段；基于各振动数据确定所述目标物体在所述第一方向上的光缆的第一沿线距离和在所述第二方向上的光缆的第二沿线距离；根据所述第一沿线距离和所述第二沿线距离在数据映射坐标图中的映射关系确定所述目标物体对应的各位置；按照各位置对应的采集时间段确定所述目标物体的运动轨迹。

主权项：1.一种物体轨迹跟踪方法，其特征在于，所述物体轨迹跟踪方法包括：根据预设的间隔时长，采集网格型光缆中的瑞利散射光信号，所述网格型光缆为光缆沿第一方向蛇形延伸布线以及沿第二方向蛇形延伸布线所形成坐标网格；基于所述瑞利散射光信号获取振动数据，并记录各振动数据的采集时间段，所述振动数据为目标物体引起所述网格型光缆振动而产生的数据；基于各振动数据确定所述目标物体在所述第一方向上的光缆的第一沿线距离和在所述第二方向上的光缆的第二沿线距离；根据所述第一沿线距离和所述第二沿线距离在数据映射坐标图中的映射关系确定所述目标物体对应的各位置，所述数据映射坐标图由所述网格型光缆进行坐标映射得到；按照各位置对应的采集时间段确定所述目标物体的运动轨迹；在所述根据所述第一沿线距离和所述第二沿线距离在数据映射坐标图中的映射关系确定所述目标物体对应的各位置之前，还包括：获取所述网格型光缆中光缆交叉点的坐标；基于所述光缆交叉点的坐标，建立与所述网格型光缆的布线形式相匹配的数据网格；将所述光缆交叉点的坐标转换，并基于完成转换的光缆交叉点的坐标在所述数据网格中进行绘制，得到数据映射坐标图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 高勘(广州)技术有限公司 物体轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质

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