申请/专利权人：上海上飞飞机装备制造股份有限公司

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117600830B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明公开了一种飞机机身筒段自动化安装生产线及其控制方法，包括：组合件安装站位、机身筒段安装站位、筒段对接站位和系统件安装站位，其中机身筒段安装站位上位机根据若干所述第一激光跟踪仪的激光定位信息，控制所述发动机吊挂梁安装工装完成发动机吊挂梁的位姿调节和对接安装；筒段对接站位上位机根据若干所述第二激光跟踪仪传输的机身筒段对应的激光定位信息，控制所述筒段对接工装完成所述机身筒段的位姿调节和对接安装，并根据若干所述三维力传感器传输的受力信息调节所述筒段对接工装的运动控制过程。本发明可以提高飞机配件安装效率。

主权项：1.一种飞机机身筒段自动化安装生产线，其特征在于，包括：组合件安装站位，设置于飞机机身筒段自动化安装生产线的起始位置，包括设置于所述组合件安装站位中的第一机身筒段放置工位槽以及组合件放置区；机身筒段安装站位，设置于所述飞机机身筒段自动化安装生产线中与所述组合件安装站位相邻位置，包括第二机身筒段放置工位槽、发动机吊挂梁安装工装、若干第一激光跟踪仪、机身筒段安装上位机，所述机身筒段安装上位机根据若干所述第一激光跟踪仪的激光定位信息，控制所述发动机吊挂梁安装工装完成发动机吊挂梁的位姿调节和对接安装；筒段对接站位，设置于所述飞机机身筒段自动化安装生产线中与所述机身筒段安装站位相邻位置，包括第三机身筒段放置工位槽、筒段对接工装、若干第二激光跟踪仪、若干三维力传感器、筒段对接上位机，所述筒段对接上位机根据若干所述第二激光跟踪仪传输的机身筒段对应的激光定位信息，控制所述筒段对接工装完成所述机身筒段的位姿调节和对接安装，并根据若干所述三维力传感器传输的受力信息调节所述筒段对接工装的运动控制过程；系统件安装站位，设置于所述飞机机身筒段自动化安装生产线的末位，包括设置于所述系统件安装站位中的第四机身筒段放置工位槽以及系统件放置区；所述第一机身筒段放置工位槽、所述第二机身筒段放置工位槽、所述第三机身筒段放置工位槽和所述第四机身筒段放置工位槽之间设置移动滑轨结构，使所述机身筒段可以根据所述飞机机身筒段自动化安装生产线中工控机控制由所述组合件安装站位依次至所述机身筒段安装站位、所述筒段对接站位和系统件安装站位移动；所述第三机身筒段放置工位槽内设置若干第二数控定位器。

全文数据：

权利要求：

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