申请/专利权人：南通玉桂信息科技有限公司

申请日：2023-08-01

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762666U

主分类号：B25J15/04

分类号：B25J15/04;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种机械调节的工业机器人末端快换工具，涉及工业机器人技术领域。包括一个卡接腔体，所述卡接腔体的内部插有一个滑块，所述卡接腔体的两侧分别固定连接有一个固定电磁铁。本实用新型通过通过放置柱体、放置架和工具衔接架的设置，将需要跟换的工具按照一定的顺序排布在该工具附近，使得机械臂可以通过自身的运动，将机械臂一端的工作更换头和工具衔接架接触并固定，从而在无人帮托的情况下进行工具快换，避免伤害相关工作人员；同时，通过固定电磁铁和卡接腔体的设置，使得插入卡接腔体中的滑块发生移动，从而将工具更换头和工具衔接架固定在一起，使得工具衔接架可以自动更换，提高生产效率。

主权项：1.一种机械调节的工业机器人末端快换工具，包括工具更换头1，其特征在于：所述工具更换头1包括一个卡接腔体101，所述卡接腔体101的底侧固定设置有一圈插入筒105，且所述插入筒105连通至卡接腔体101的内部，所述插入筒105的内壁之间插有一个衔接基座204，所述衔接基座204的顶侧固定连接有一根衔接杆202，所述衔接杆202外侧滑动连接有一个滑块203，所述卡接腔体101的两侧分别固定连接有一个固定电磁铁104，且两个所述固定电磁铁104皆可和滑块203相磁吸，所述滑块203的底侧和衔接基座204的顶侧滑动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南通玉桂信息科技有限公司 一种机械调节的工业机器人末端快换工具

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