申请/专利权人：延安大学

申请日：2023-09-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220770509U

主分类号：F16L55/24

分类号：F16L55/24;F16L55/18;F16L55/28;F16L55/40;F16L101/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开了原油管道清洗机器人，包括可折叠外壳，可折叠外壳两端分别设有永磁体和电磁体，可折叠外壳设置电磁体的一端连接清理装置，清理装置与电磁体之间设有收集装置，可折叠外壳内设有排污管，排污管连接收集装置，可折叠外壳设置永磁体的一端设置吸收装置，吸收装置连通排污管；本设备解决弯管清洁问题，而提出采用仿生蠕动式动力装置配合电磁体和永磁体完成前进，能够容易地通过各种弯管，以克服弯管清洁的问题，有效进行清洁。

主权项：1.原油管道清洗机器人，其特征在于，包括柔性软轴19，柔性软轴19两端分别设有永磁体2和电磁体3，柔性软轴19设置电磁体3的一端连接清理装置，清理装置与电磁体3之间设有收集装置，永磁体2和电磁体3之间还设有可折叠外壳1，柔性软轴19位于可折叠外壳1内，可折叠外壳1内设有排污管4，排污管4连接收集装置，柔性软轴19设置永磁体2的一端设置吸收装置5，吸收装置5连通排污管4。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 延安大学 原油管道清洗机器人

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