申请/专利权人：浙江农林大学

申请日：2023-07-23

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220764303U

主分类号：B60R16/023

分类号：B60R16/023;B62D5/00;B62D63/02;B62D63/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种AGV小车可变形避障装置，涉及AGV小车避障领域，包括主板，双轴舵机，舵机连接件，传感器和灰度集成模块，所述主板嵌入色标传感器一与色标传感器二，固定有激光测距传感器和舵机支架，所述舵机连接件包括舵机支架和舵机连接板，所述舵机连接板用于双轴舵机和灰度集成模块之间的连接，舵机连接板上开有断裂引导槽，所述灰度集成模块中有12路灰度传感器，遮光罩和灰度保护板，其激光测距传感器可用于检测障碍物和灰度集成模块的变形位置，主要的特点是可以根据当前小车行驶的路面情况改变灰度集成模块的位置以通过障碍。

主权项：1.一种AGV小车可变形避障装置，其特征在于，包括主板（1）、双轴舵机（6）和灰度集成模块（8）,所述主板（1）的两端嵌入色标传感器一（2）和色标传感器二（3），中间安装有激光测距传感器（4），所述双轴舵机（6）与主板（1）连接有舵机支架（5），所述双轴舵机（6）与灰度集成模块（8）连接有舵机连接板（7），所述舵机连接板（7）上设计有断裂引导槽（71），所述灰度集成模块（8）包括12路灰度传感器（82），遮光罩（81）和灰度保护板（83）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江农林大学 一种AGV小车可变形避障装置

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