申请/专利权人：川崎机器人(天津)有限公司

申请日：2023-08-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762668U

主分类号：B25J15/06

分类号：B25J15/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本申请涉及产品抓取技术领域，且公开了一种可针对不同体积物体的工业机器人抓手，包括基座，所述基座的两侧均设置有夹持侧板，两个所述夹持侧板相向的一端均安装有横移板，所述基座的下端两侧均开设有与横移板相匹配的收纳槽，且两个横移板均位于同侧收纳槽的内部滑动设置，两个所述横移板均与同侧夹持侧板共同连接有旋转夹持机构，所述基座的内部与两个横移板共同安装有调节驱动机构，所述基座安装有负压吸附机构。本申请可以适用于不同体积大小的工业产品的抓取，同时，可以提高对工业产品的抓取稳定性。

主权项：1.一种可针对不同体积物体的工业机器人抓手，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）的两侧均设置有夹持侧板（2），两个所述夹持侧板（2）相向的一端均安装有横移板（3），所述基座（1）的下端两侧均开设有与横移板（3）相匹配的收纳槽（4），且两个横移板（3）均位于同侧收纳槽（4）的内部滑动设置，两个所述横移板（3）均与同侧夹持侧板（2）共同连接有旋转夹持机构，所述基座（1）的内部与两个横移板（3）共同安装驱动横移板发生位移的调节驱动机构，所述基座（1）安装对产品进一步吸附的负压吸附机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 川崎机器人(天津)有限公司 一种可针对不同体积物体的工业机器人抓手

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD