申请/专利权人：自贡熙晟智造科技发展有限责任公司

申请日：2023-09-08

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220765820U

主分类号：B65G49/05

分类号：B65G49/05;B65G47/80;B65G47/90;B65G65/23

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：一种多晶硅转盘上料机构，包括两轴机械手和托盘转盘，所述两轴机械手中的X轴位于托盘转盘的卸料位下方，所述托盘转盘包括多个托盘位，所述托盘位包括进料位和卸料位，所述两轴机械手具有和托盘配合的托盘抓取机构。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多晶硅转盘上料机构，提高了工艺过程自动化程度，减少中间运输输送环节，一次性完成上料，避免了中间环节的污染；通过控制转盘和两轴机械手的速度，可以调节生产节拍，减少人工劳动强度。

主权项：1.一种多晶硅转盘上料机构，其特征在于，包括两轴机械手和托盘转盘（3），所述两轴机械手中的X轴（1）位于托盘转盘（3）的出料托盘位下方，所述托盘转盘包括多个托盘位，所述两轴机械手具有和托盘配合的托盘抓取机构；所述托盘转盘包括底座，设置在底座上的转盘（22），转盘上设置有多个托盘位，所述托盘转盘还包括用于驱动转盘转动的驱动机构；所述驱动机构包括位于底座上的电机（30）以及通过减速箱与电机连接的转轴，所述转轴与转盘（22）连接；所述底座下方具有底座调平装置，所述底座调平装置包括底板（23），位于底板上的方板（24），所述底座位于所述方板（24）上，所述方板的四角和底板之间设置有高度调节装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 自贡熙晟智造科技发展有限责任公司 一种多晶硅转盘上料机构

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