申请/专利权人：广东通顺市政工程有限公司

申请日：2023-08-21

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220770512U

主分类号：F16L55/32

分类号：F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型提供一种管道勘察机器人，包括：张紧机构，其沿垂直方向设置，并可沿垂直于其轴向的方向舒张或收紧；爬行机构，其同轴设置于张紧机构的外侧；机载设备，其同轴连接于张紧机构的一端，勘察机器人在使用过程中，张紧机构沿垂直方向设置，并可沿垂直于其轴向的方向舒张或收紧，使得其可以通过张紧机构贴合于管道的内侧表面，防止其因自身重力而掉落，爬行机构同轴设置于张紧机构的外侧；可为勘察机器人提供行进动力，若勘察机器人不慎掉落，也可通过调整张紧机构的姿态使其向上攀爬，从而继续进行勘察工作，其不再需要连接绳索的牵引即可进行管道勘察工作，节省人力的同时，又大大的增加了其可勘察管道的深度，使用起来非常的方便。

主权项：1.一种管道勘察机器人，其特征在于，包括：张紧机构（100），其沿垂直方向设置，并可沿其径向舒张或收紧；爬行机构（200），其同轴设置于所述张紧机构的外侧，所述张紧机构（100）通过舒张或收紧以带动所述爬行机构（200）贴合管道内壁上下移动；机载设备（300），其同轴连接于所述张紧机构的一端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东通顺市政工程有限公司 一种管道勘察机器人

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