申请/专利权人：南京邮电大学

申请日：2023-09-06

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220764549U

主分类号：B62D57/024

分类号：B62D57/024;B65D90/48

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本申请涉及一种Mecanum轮球罐爬壁机器人的磁吸附力调节机构，属于爬壁机器人领域，包括侧板、磁座、永磁铁、弹性单元和拉杆；侧板设有两个并用于固定在车架的两侧；磁座设有两个并相互平行，两个磁座位于两个侧板之间；永磁铁安装在磁座内；弹性单元连接在两个磁座之间；拉杆设有两组，两组拉杆的一端与磁座连接，另一端穿出侧板外；当弹性单元处于自然状态时，永磁铁与作业对象之间的距离处于永磁铁的磁力范围内；具有对磁力进行调节，方便对爬壁机器人取放的效果。

主权项：1.一种Mecanum轮球罐爬壁机器人的磁吸附力调节机构，其特征在于，包括侧板1、磁座2、永磁铁4、弹性单元和拉杆5；所述侧板1设有两个并用于固定在车架7的两侧；所述磁座2设有两个并相互平行，两个所述磁座2位于两个所述侧板1之间；所述永磁铁4安装在所述磁座2内；所述弹性单元连接在两个所述磁座2之间；所述拉杆5设有两组，两组所述拉杆5的一端与所述磁座2连接，另一端穿出所述侧板1外；当所述弹性单元处于自然状态时，所述永磁铁4与作业对象之间的距离处于所述永磁铁4的磁力范围内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京邮电大学 Mecanum轮球罐爬壁机器人的磁吸附力调节机构

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