申请/专利权人：嘉兴市英创机械设备有限公司

申请日：2023-09-06

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762673U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种自动抓取装置，包括：安装杆、机壳、夹杆和驱动件；通过机壳固定在安装杆前部，且内部中空设置；夹杆设有两个，两个夹杆转动安装在机壳内部，且对称设置；使得夹杆夹杆可以在机壳内转动，再通过驱动件固定在安装杆前部，且控制两个夹杆做张开和夹紧动作，实现对物品的抓取动作；同时安装杆由钢管组成，用于与机械臂输出端连接；本实用新型保护易碎的夹持物，通过夹杆包括杆体和胶套，杆体与机壳转动连接，且杆体的夹持部套设有胶套，使得使用者在对夹持物进行夹持时，可以通过胶套与夹持物进行缓冲接触，避免夹持物发生碎裂。

主权项：1.一种自动抓取装置，其特征在于：包括：安装杆100，所述安装杆100由钢管组成，用于与机械臂输出端连接；机壳300，所述机壳300固定在所述安装杆100前部，且内部中空设置；夹杆500，所述夹杆500设有两个，两个所述夹杆500转动安装在机壳300内部，且对称设置；驱动件，所述驱动件固定在安装杆100前部，且控制两个夹杆500做张开和夹紧动作；所述夹杆500包括杆体510和胶套530，所述杆体510与机壳300转动连接，且杆体510的夹持部套设有胶套530。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 嘉兴市英创机械设备有限公司 一种自动抓取装置

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