申请/专利权人：西北工业大学宁波研究院

申请日：2023-10-26

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117891272A

主分类号：G05D1/485

分类号：G05D1/485;G05D101/10

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了基于可变二维码导引的水下自主游动方法、设备和介质，方法应用于仿蝠鲼水下航行器，所述仿蝠鲼水下航行器设置有用于拍摄二维码的摄像头和识别二维码信息的主控板，包括步骤：在水池底部安装多个用于显示二维码的电子屏幕；当所述仿蝠鲼水下航行器在指定区域进行游动时，所述摄像头捕捉到所述二维码，通过所述主控板解码所述二维码得到对应的控制指令；所述仿蝠鲼水下航行器根据所述控制指令执行对应的动作。本申请能够解决现有技术中受到水下导航受到环境复杂性、传感器精度和通信限制等因素的制约，操控不准确、灵活性不高的技术问题。

主权项：1.一种基于可变二维码导引的水下自主游动方法，应用于仿蝠鲼水下航行器，所述仿蝠鲼水下航行器设置有用于拍摄二维码的摄像头和识别二维码信息的主控板，其特征在于，包括以下步骤：在水池底部安装多个用于显示二维码的电子屏幕；当所述仿蝠鲼水下航行器在指定区域进行游动时，所述摄像头捕捉到所述二维码，通过所述主控板解码所述二维码得到对应的控制指令；所述仿蝠鲼水下航行器根据所述控制指令执行对应的动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学宁波研究院 基于可变二维码导引的水下自主游动方法、设备和介质

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