申请/专利权人：B·V·潘科夫

申请日：2022-06-01

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117897592A

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34

优先权：["20210601 RU 2021115767"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及用于控制机动车辆的能量消耗的方法，并且可用于运输行业。本发明将解决的技术问题是提供一种方法、装置、系统、机动车辆和计算机可读介质，它们不具有现有技术的缺点并且因而有可能生成机动车辆的准确调整能量有效轨迹，从而允许降低该机动车辆在路线的特定部分上的能量消耗，以及使所述运行中车辆在急停和或意外停止之后返回根据主要能量有效轨迹移动。

主权项：1.一种用于生成运行中车辆的调整能量有效轨迹的方法，所述方法通过计算机装置的CPU执行，所述方法至少包括生成所述运行中车辆的能量有效轨迹的步骤，其中所述调整能量有效轨迹基于所述运行中车辆的主要能量有效轨迹而生成，其中所述运行中车辆的主要能量有效轨迹至少包括所述运行中车辆在路线的部分上的估计速度曲线，所述运行中车辆的主要能量有效轨迹针对所述估计速度曲线而生成，并且其中所述运行中车辆在所述路线的部分上的估计速度曲线至少包括所述运行中车辆在路线的部分上的第一优选速度范围，所述运行中车辆的主要能量有效轨迹针对所述路线的部分的估计速度曲线而生成，所述运行中车辆的主要能量有效轨迹针对所述第一优选速度范围而生成；并且其中生成调整能量有效轨迹的步骤至少包括下述步骤：确定所述运行中车辆的当前位置，其中所述运行中车辆的当前位置未对应于其在所述路线的所述部分上的估计位置；确定所述路线的调整部分，其中其起始坐标匹配所述运行中车辆的当前位置并且其结束坐标匹配所述路线的部分的起始坐标，所述运行中车辆的主要能量有效轨迹针对所述路线的部分的起始坐标而生成，并且其中所述路线的部分的起始坐标位于所述运行中车辆的移动方向上，所述运行中车辆的主要能量有效轨迹针对所述路线的部分的起始坐标而生成；收集初级调整数据，其包括获得与所述运行中车辆相关联的数据和与所述路线的调整部分相关联的数据；以及生成所述运行中车辆的调整能量有效轨迹，其中所述运行中车辆的调整能量有效轨迹至少包括所述运行中车辆在所述路线的调整部分上的估计速度曲线；并且其中所述运行中车辆的估计速度曲线包括所述运行中车辆的第二优选速度范围，所述第二优选速度范围以如下方式生成，使得当所述运行中车辆以所述第二优选速度范围内的任意速度移动时，其在所述路线的部分的起始坐标处的速度匹配所述运行中车辆的所述第一优选速度范围内的任意速度，所述运行中车辆的所述主要能量有效轨迹针对所述路线的部分的起始坐标而生成。

全文数据：

权利要求：

百度查询： B·V·潘科夫 生成车辆的调整能量有效轨迹

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