申请/专利权人:江西农业大学
申请日:2024-01-18
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN117889862A
主分类号:G01C21/20
分类号:G01C21/20
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开
摘要:本发明公开了一种随机控制滞后时间的辨识方法,包括:获取待辨识的轮角控制数据;将所述待辨识的轮角控制数据输入至深度置信网络模型,获取轮角滞后误差等级辨识结果,其中,所述深度置信网络模型由训练集完成训练,所述训练集为历史轮角控制数据。本发明能够改善农机导航过程中的随机控制滞后误差大的现状。
主权项:1.一种随机控制滞后时间的辨识方法,其特征在于,包括:获取待辨识的轮角控制数据;将所述待辨识的轮角控制数据输入至深度置信网络模型,获取轮角滞后误差等级辨识结果,其中,所述深度置信网络模型由训练集完成训练,所述训练集为历史轮角控制数据。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 江西农业大学 一种随机控制滞后时间的辨识方法
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