申请/专利权人：东莞市昂图智能科技有限公司

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117620448B

主分类号：G06F18/241

分类号：G06F18/241;B23K26/362;B23K26/70;G06F18/25;G06N3/0464;G06N3/084

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本申请涉及智能加工控制技术领域，公开了一种激光雕刻机的加工控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取多轴激光雕刻机的多轴参数集合并构建运动学模型；创建初始加工控制参数组合并进行激光雕刻加工控制和运行数据采集，得到目标运行数据集合；进行多轴空间关系和动态变化特征提取，得到时空关联特征集合；进行运行时序特征分析，得到运行时序特征集合并进行多模态特征融合，得到目标多模态融合特征；通过MLP分类器进行多轴激光雕刻机运行故障分类，得到运行故障分类结果；根据运行故障分类结果对多轴激光雕刻机进行加工控制参数优化，得到目标加工控制参数组合，本申请提高了激光雕刻机的加工控制精度。

主权项：1.一种激光雕刻机的加工控制方法，其特征在于，所述激光雕刻机的加工控制方法包括：获取多轴激光雕刻机的多轴参数集合，并基于齐次变换矩阵和所述多轴参数集合构建多轴激光雕刻机的运动学模型；具体包括：所述多轴激光雕刻机包括多个轴，多个轴为两个平移轴和一个旋转轴，通过预置的激光跟踪器对所述多个轴进行参数测量，得到多轴参数集合；通过所述多轴参数集合对所述多轴激光雕刻机的每个轴进行齐次变换矩阵计算，得到每个轴对应的齐次变换矩阵；对每个轴对应的齐次变换矩阵相乘，得到所述多轴激光雕刻机的目标变换矩阵；对所述多轴激光雕刻机的每个轴进行速度以及加速度计算，得到每个轴的速度数据以及加速度数据；基于所述目标变换矩阵和每个轴的速度数据以及加速度数据，构建所述多轴激光雕刻机的运动学模型；基于所述运动学模型创建所述多轴激光雕刻机的初始加工控制参数组合，并通过所述初始加工控制参数组合进行激光雕刻加工控制和运行数据采集，得到目标运行数据集合；具体包括：基于所述运动学模型对所述多轴激光雕刻机进行加工控制参数计算，得到初始加工控制参数组合，所述初始加工控制参数组合包括：激光功率参数、加工速度参数以及焦距控制参数；根据所述初始加工控制参数组合并通过所述多轴激光雕刻机进行激光雕刻加工控制，通过预置的多个传感器对所述多轴激光雕刻机进行运行数据采集，得到初始运行数据集合；对所述初始运行数据集合进行数据清洗，得到标准运行数据集合，并对所述标准运行数据集合进行数据标准化处理，得到目标运行数据集合；通过预置的时空图卷积网络对所述目标运行数据集合进行多轴空间关系和动态变化特征提取，得到时空关联特征集合；通过长短时记忆网络对所述目标运行数据集合进行运行时序特征分析，得到运行时序特征集合，并对所述运行时序特征集合和所述时空关联特征集合进行多模态特征融合，得到目标多模态融合特征；将所述目标多模态融合特征输入预置的MLP分类器进行多轴激光雕刻机运行故障分类，得到运行故障分类结果；根据所述运行故障分类结果对所述多轴激光雕刻机进行加工控制参数优化，得到目标加工控制参数组合。

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百度查询： 东莞市昂图智能科技有限公司 激光雕刻机的加工控制方法、装置、设备及存储介质

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