申请/专利权人：大众汽车有限公司

申请日：2020-04-10

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN111824137B

主分类号：B60W30/09

分类号：B60W30/09;B60W30/095;B60W30/18;B60W10/18;B60W40/02;B60W50/14;B60W60/00;B60T7/12;G08G1/16

优先权：["20190412 DE 102019205365.3"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.11.13#实质审查的生效;2020.10.27#公开

摘要：机动车，具有：至少一个检测周围环境数据的第一传感器和至少一个检测车辆数据的第二传感器；与其他机动车建立数据连接的通信模块；用于机动车自动化行驶的行驶系统；至少一个光学和或声学警告信号输出元件；和控制单元。控制单元：根据车辆数据和周围环境数据和或地图数据确定机动车预测轨迹；根据机动车预测轨迹和车辆几何数据确定机动车预测行驶通路；通过数据连接接收其他机动车的车辆几何数据和预测轨迹；根据其他机动车的车辆几何数据和预测轨迹确定其预测行驶通路，根据该机动车和其他机动车的预测行驶通路确定该机动车与其他机动车可能碰撞，若可能碰撞则借助至少一个输出元件输出警告信号和或借助行驶系统执行自动化行驶机动动作。

主权项：1.机动车10，所述机动车具有：至少一个被设立用于检测周围环境数据第一传感器11、12、13和至少一个被设立用于检测车辆数据的第二传感器51、52、53；用于与其他机动车62建立数据连接的通信模块20；被设立用于机动车的自动化行驶的行驶系统30；至少一个用于光学的或声学的警告信号的输出元件70；和控制单元40，其中所述控制单元40被设立用于，根据车辆数据和周围环境数据和或地图数据来确定所述机动车10的所预测的轨迹；根据所述机动车10的所预测的轨迹和根据作为所述机动车10的车辆几何数据的所述机动车10的尺寸、所述机动车10的轴的位置和数目和所述机动车10的角点与自身的轴的间距来确定所述机动车10的所预测的行驶通路；通过所述数据连接来接收所预测的轨迹和作为所述其他机动车62的车辆几何数据来接收所述其他机动车62的尺寸、所述其他机动车62的轴的位置和数目和所述其他机动车62的角点与自身的轴的间距，根据所述其他机动车62的所述车辆几何数据和所预测的轨迹来确定所述其他机动车62的所预测的行驶通路，根据所述机动车10的所预测的行驶通路和所述其他机动车62的所预测的行驶通路来确定所述机动车10和所述其他机动车62的可能的碰撞，和在可能的碰撞的情况下借助所述至少一个输出元件70来输出警告信号和或借助所述行驶系统30来执行自动化的行驶机动动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大众汽车有限公司 机动车和用于避免碰撞的方法

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