申请/专利权人：泰州神舟传动科技有限公司

申请日：2022-07-11

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115008097B

主分类号：B23K37/02

分类号：B23K37/02;B23K37/053;B23K101/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.09.23#实质审查的生效;2022.09.06#公开

摘要：本发明涉及汽车零部件焊接技术领域，特别涉及一种前桥圆管焊接机器人；包括支撑架、输送机构、预固机构、对接机构、关节机器人和送料机构；本发明解决了目前的圆管前桥的前轴与支座的焊接过程中主要存在的人工划线定位操作繁琐，且支座之间距离的变化调节不易，影响前桥圆管的焊接效率；以及圆管状的前轴在与支座对接进行焊接时前轴的圆弧面与支座之间容易转动，导致支座偏移，影响焊接质量以及后期板簧的安装等问题；本发明提高了前桥圆管的定位对接效率，保证了前桥圆管焊接的稳定性。

主权项：1.一种前桥圆管焊接机器人，包括支撑架1、输送机构2、预固机构3、对接机构4、关节机器人5和送料机构6；其特征在于：所述的支撑架1呈上端开口的“口”形结构，支撑架1的上方设置有输送机构2，输送机构2的右上方设置有对接机构4，对接机构4的前后两个各安装有一个用于焊接的关节机器人5，对接机构4的右侧设置有送料机构6，且送料机构6的一端位于对接机构4的正下方；其中：所述的输送机构2包括支撑板20、底座21、环形输送导轨22和滑座23，所述支撑架1上部的两个水平段的相对面各安装有一个支撑板20，两个支撑板20的下部相对面共同安装有一个底座21，支撑板20远离底座21的一侧端面各安装有一个环形输送导轨22，环形输送导轨22上均匀设置有滑座23，且滑座23通过链条传动件驱动，所述预固机构3安装在两个环形输送导轨22相对的两个滑座23上；所述的对接机构4包括固定架40、一号气缸41、压板42、固定件7和对接件8，所述输送机构2的右上方设置有固定架40，固定架40呈倒凵形结构，且固定架40两个竖直段安装在支撑架1的上端面，固定架40的上端面安装有一号气缸41，一号气缸41的伸缩端延伸至固定架40内，一号气缸41的伸缩端安装有压板42，压板42呈倒凵型结构，且压板42的前后两端与固定架40的两个竖直段滑动配合，压板42的竖直段下端面各安装有一个固定件7，压板42的下端面中部安装有对接件8；所述的固定件7包括筒柱70、圆台柱71、抵触板72、推块73和弹簧圈74，所述压板42的竖直段下端面安装有筒柱70，筒柱70的下部滑动配合安装有上窄下宽的圆台柱71，圆台柱71的上端面与筒柱70的内壁之间安装有压簧，筒柱70的下部圆周外壁沿其周向方向均匀开设有槽口，槽口内部均滑动安装有抵触板72，抵触板72的内侧通过二号压簧安装有推块73，推块73远离抵触板72的一侧端面与圆台柱71抵触，抵触板72的外壁与筒柱70之间共同设置有弹簧圈74，且弹簧圈74的弹性系数小于二号压簧的弹性系数；所述的预固机构3包括固定板30、弧形槽31、防偏件32、挡板33和压紧件9，两个所述环形输送导轨22相对的两个滑座23上共同安装有一个固定板30，固定板30的长度小于支撑架1内腔相对两个侧壁之间的距离，且固定板30的中部设置有弧形槽31，弧形槽31的两端各安装有一组压紧件9，所述送料机构6上设置有与压紧件9一一对应的挡板33，压紧件9相互远离的一侧配合安装有防偏件32；所述的压紧件9包括弧形卡板90、腰孔91、直齿轮92、推杆93和拉杆94，所述弧形卡板90数目为二，两个弧形卡板90通过滑动配合的方式安装在固定板30的端部，且两个弧形卡板90错位分布在固定板30的左右两侧，其中一个弧形卡板90上开设有腰孔91，腰孔91内通过齿牙啮合有直齿轮92，且直齿轮92安装在另一弧形卡板90上，固定板30左侧的弧形卡板90设置有推杆93，且推杆93呈倒凵形结构，推杆93两个竖直段的端部通过销轴和扭簧同固定板30连接，推杆93与弧形卡板90之间铰接有拉杆94，且拉杆94通过一号压簧和方块同推杆93滑动配合；所述的防偏件32包括方槽320、压爪321、T形杆322、弧形板323和卡槽324，所述固定板30的前后对称各开设有一个方槽320，方槽320内部前后对称各铰接有一个压爪321，且压爪321呈V形结构，方槽320内部的两个压爪321之间铰接有T形杆322，T形杆322的竖直段延伸至弧形槽31内部且与固定板30滑动配合，T形杆322的水平段上端面与固定板30之间安装有复位弹簧，T形杆322的竖直段上端面安装有弧形板323，弧形板323下方的弧形槽31上对应开设有卡槽324。

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