申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2020-09-24

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN112622879B

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06

优先权：["20190924 JP 2019-173336"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：一种远程泊车系统，包括：终端，其被配置为发送测距信号；多个接收单元，其被配置为检测所述测距信号的到达方向；控制装置，其被配置为基于所述多个接收单元中的至少两个接收单元检测到的所述测距信号的到达方向来获取从所述终端到车辆的距离，并且在所述控制装置确定所获取的从所述终端到所述车辆的距离等于或小于预定阈值的情况下，使所述车辆朝向泊车位置移动；以及发送天线，其被固定到所述车辆并且被配置为发送所述测距信号。所述控制装置被配置为基于从所述发送天线发送并由所述多个接收单元中的至少一个接收单元接收的所述测距信号来确定所述多个接收单元中的所述至少一个接收单元的故障。

主权项：1.一种用于通过远程操作将车辆停放在预定泊车位置处的远程泊车系统，该远程泊车系统包括：终端，其被配置为由用户携带，接受所述用户的操作输入，并且发送用于测量从所述终端到所述车辆的距离的测距信号；多个接收单元，其以参考姿态附接到所述车辆的外边缘，设置有用于接收来自所述终端的所述测距信号的接收表面，并且被配置为检测所述测距信号相对于所述接收表面的到达方向；控制装置，其被配置为基于所述多个接收单元中的至少两个接收单元检测到的所述测距信号的到达方向和所述多个接收单元中的每个接收单元的所述参考姿态来获取从所述终端到所述车辆的距离，并且在所述控制装置确定所获取的从所述终端到所述车辆的距离等于或小于预定阈值的情况下，基于对所述终端的操作输入使所述车辆朝向所述预定泊车位置移动；以及发送天线，其被固定到所述车辆并且被配置为基于来自所述控制装置的信号将所述测距信号发送到所述多个接收单元中的每个接收单元，其中，所述控制装置被配置为基于从所述发送天线发送并由所述多个接收单元中的至少一个接收单元接收的所述测距信号来确定所述多个接收单元中的所述至少一个接收单元的故障。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 远程泊车系统

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