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【发明授权】电荷放大器、力传感器以及机器人_精工爱普生株式会社_202110258690.0 

申请/专利权人:精工爱普生株式会社

申请日:2021-03-10

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN113395049B

主分类号:H03F3/70

分类号:H03F3/70

优先权:["20200312 JP 2020-042697"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.16#授权;2021.10.01#实质审查的生效;2021.09.14#公开

摘要:电荷放大器、力传感器以及机器人。电荷放大器具有:输入线,其传播电荷信号;积分电路,其具有与输入线连接的输入端子和输出电压信号的输出端子;复位开关,其通过将输入端子和输出端子之间闭合来复位电压信号;漏电流校正电路,其在具有与输入线的电位不同的第1电位的第1节点到输入线之间,具有依次串联连接的第1电阻电路和第1开关;以及控制电路,其根据电压信号控制第1开关,以抵消流过积分电路的漏电流的至少一部分。

主权项:1.一种电荷放大器,其将电荷信号转换为电压信号,该电荷放大器具有:输入线,其传播所述电荷信号;积分电路,其具有与所述输入线连接的输入端子和输出所述电压信号的输出端子;复位开关,其通过将所述输入端子和所述输出端子之间闭合来复位所述电压信号;漏电流校正电路,其在具有与所述输入线的电位不同的第1电位的第1节点到所述输入线之间,具有依次串联连接的第1电阻电路和第1开关;控制电路,其根据所述电压信号控制所述第1开关,以抵消流过所述积分电路的漏电流的至少一部分;以及温度检测电路,其检测所述电荷放大器的温度,所述控制电路根据所述温度检测电路检测出的温度,控制所述第1开关,以抵消所述漏电流的至少一部分。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 精工爱普生株式会社 电荷放大器、力传感器以及机器人

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