申请/专利权人：中南林业科技大学

申请日：2021-12-13

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114223400B

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.04.12#实质审查的生效;2022.03.25#公开

摘要：本发明公布了一种油茶花粉采集机器人末端执行器，涉及农业机械设备技术领域，包括采集器，所述采集器前端设置有采集孔，后端设置有输送管；所述采集器内部呈环形设置有可旋转的摩擦辊；所述摩擦辊为圆锥形状，外壁上设置有螺旋状的凸条；所述摩擦辊呈环形围成的通道与采集孔和输送管连通。本末端执行器可以代替人工采集，能够适用于不同大小的油茶花的采集，采用整朵花采集方式，采集过程中不伤枝叶，能够彻底将花朵和可能散落的花粉一起收集，降低劳动成本，提高生产效率。

主权项：1.一种油茶花粉采集机器人末端执行器，其特征在于，包括采集器（1），所述采集器（1）前端设置有采集孔（21），后端设置有输送管（41）；所述采集器（1）内部呈环形设置有可旋转的摩擦辊（5）；所述摩擦辊（5）为圆锥形状，外壁上设置有螺旋状的凸条（51）；所述摩擦辊（5）呈环形围成的通道与采集孔（21）和输送管（41）连通；所述摩擦辊（5）呈环形围成的通道与采集孔（21）和输送管（41）处于一条直线上；所述采集器（1）包括中心架（3），中心架（3）上设置有中心孔（31）；所述中心架（3）前端安装有端套（2），后端安装有尾盖（4）；所述摩擦辊（5）尾端安装在中心架（3）上，前端安装在端套（2）上；所述采集孔（21）设置在端套（2）前端；所述输送管（41）设置在尾盖（4）上；所述采集孔（21）与中心孔（31）及输送管（41）同轴设置；所述输送管（41）通过管道连接有负压装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中南林业科技大学 一种油茶花粉采集机器人末端执行器

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