申请/专利权人：普瑞特机械制造股份有限公司

申请日：2023-09-08

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220787415U

主分类号：B65G65/32

分类号：B65G65/32;B65G69/04;B65G69/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型涉及酿酒技术领域，公开了一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统，包括固定架，固定架放置于地面上，固定架放置于酒甑一侧；机械臂，悬挂安装在固定架内部，通过若干个伺服电机控制若干个连接臂多轴移动；簸箕，安装在机械臂连接端；输送装置，放置于酒甑一侧，用于对簸箕进行输送上料，来将上甑所需的物料输送至簸箕内部；控制装置，使用时手持，用于对上甑机构、机械臂和输送装置进行控制；本实用新型机械臂与簸箕结合，再配合人工供料，使机械臂上甑和人工控制进行有机的结合在一起，实现了模拟人工上甑的效果，此机械臂悬挂固定在固定架上，节约空间，可达到人机结合、可保持的上甑工艺要求。

主权项：1.一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统，其特征在于，包括：固定架1，所述固定架1放置于地面上，所述固定架1放置于酒甑一侧；机械臂2，悬挂安装在所述固定架1内部，通过若干个伺服电机控制若干个连接臂多轴移动；簸箕7，安装在机械臂2连接端，通过机械臂2来控制簸箕7，可以与上甑机构3相互更换使用；输送装置5，放置于酒甑一侧，用于对簸箕7进行输送上料，来将上甑所需的物料输送至簸箕7内部；控制装置6，使用时手持，用于对上甑机构3、机械臂2和输送装置5进行控制，并用于接收红外测温探头401传输的温度信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 普瑞特机械制造股份有限公司 一种用于白酒酿造的人机结合智能上甑系统

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