申请/专利权人：北理工郑州智能科技研究院

申请日：2023-08-10

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220778601U

主分类号：A61G7/10

分类号：A61G7/10;A61G7/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型涉及一种安全舒适的移乘机器人，移动底板上安装有第一伸缩臂，第一伸缩臂的顶端安装有上肢抱扶机构，移动底板上还设有两个脚踏槽，移动底板上还安装有位于两个脚踏槽之间的第二伸缩臂，第二伸缩臂的伸缩杆的顶端安装有腿部托架，腿部托架包括位于第二伸缩臂两侧的腿部支撑筒；本申请的安全舒适的移乘机器人主体结构简洁，第二伸缩杆和腿部托架未使用时可收放隐藏在移动底板上，占用空间体积较小，便于收纳放置；使用时不需要穿戴护具，上肢抱扶机构能支撑待转移人员的上肢，腿部托架能可靠地支撑待转移人员的下肢以减轻上肢的受力强度，避免待转移人员因拖拽而受伤，提高了该移乘机器人使用的安全性和舒适性。

主权项：1.一种安全舒适的移乘机器人，移动底板上安装有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的顶端安装有上肢抱扶机构，其特征在于，所述移动底板上还设有两个脚踏槽，所述移动底板上还安装有位于两个所述脚踏槽之间的第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的伸缩杆的顶端安装有腿部托架，所述腿部托架包括位于所述第二伸缩臂两侧的腿部支撑筒。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北理工郑州智能科技研究院 一种安全舒适的移乘机器人

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