申请/专利权人：天津理工大学

申请日：2023-05-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220786101U

主分类号：B63H1/30

分类号：B63H1/30;B63H21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：一种磁驱动仿生机器鱼系统包括控制器和机器人两部分；其中，控制器为环绕特定场合外部的三轴亥姆霍兹线圈，用于发出驱动和控制信号控制机器人进行前进、后退和停止动作；机器人在控制器内部稳定磁场中进行运动，由头部外壳、内部螺旋和尾部构成；利用三轴亥姆霍兹线圈产生万向空间旋转磁场，驱动机器人内部环形径向永磁体旋转，并带动内部螺旋旋转，以此带动尾部连杆产生波状运动，且结构简单，应用范围广，稳定性、灵活性显著，抗干扰能力强，且移动速度快。

主权项：1.一种磁驱动仿生机器鱼，其特征在于它包括控制器和机器人两部分；其中，所述控制器发出驱动和控制信号控制机器人进行前进、后退和停止动作；所述控制器为三轴亥姆霍兹线圈；所述机器人在所述三轴亥姆霍兹线圈通电产生的内部稳定磁场中进行运动；所述控制器将通过亥姆霍兹线圈发出驱动和控制信号，控制机器人运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津理工大学 一种磁驱动仿生机器鱼

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