申请/专利权人：苏州海通机器人系统有限公司

申请日：2023-09-07

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220792003U

主分类号：F16H57/039

分类号：F16H57/039;F16H57/023

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型涉及减速机领域，并且公开了一种双蜗杆蜗轮减速机，包括减速机箱体，所述减速机箱体的内部竖直安装有两根蜗杆，两根所述蜗杆的同一端均穿过所述减速机箱体的顶部至其外侧；所述减速机箱体的内部还转动安装有同轴设置、相互独立的两根输出轴，所述输出轴垂直于所述蜗杆，两根所述输出轴相背的一端也均穿过所述减速机箱体至其外部，且每根所述输出轴上均设置有与对应的所述蜗杆啮合的蜗轮。通过蜗杆的竖直布局，使得动力可以沿纵向输入至减速机，减少该装置整体的径向回转半径范围；而且箱体内集成有两套独立的蜗杆蜗轮机构，可根据需求自由调整两个输出端的动力参数。

主权项：1.一种双蜗杆蜗轮减速机，其特征在于：包括减速机箱体（1），所述减速机箱体（1）的内部竖直安装有两根蜗杆（2），两根所述蜗杆（2）的同一端均穿过所述减速机箱体（1）的顶部至其外侧；所述减速机箱体（1）的内部还转动安装有同轴设置、相互独立的两根输出轴（3），所述输出轴（3）垂直于所述蜗杆（2），两根所述输出轴（3）相背的一端也均穿过所述减速机箱体（1）至其外部，且每根所述输出轴（3）上均设置有与对应的所述蜗杆（2）啮合的蜗轮（4）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州海通机器人系统有限公司 一种双蜗杆蜗轮减速机

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