申请/专利权人：青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117902308A

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G43/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及生物样本存储技术领域，具体提供一种自动化挑管设备用的挑管控制方法及挑管设备，旨在解决现有自动化存储库内挑管前需要输入盒类型，若盒类型输入错误会导致挑管失败的问题。为此目的，本发明的挑管控制方法包括：在接收到挑管任务信息后分别获取目标盒底部和源盒底部的样本图片；将目标盒的样本图片和源盒的样本图片分别传入样本识别模型中进行比对，以分别获得对应的第一目标样本信息和第一源样本信息；根据该信息，判断目标盒的盒类型与所述源盒的盒类型是否相同；在盒类型相同的情况下，控制挑管设备执行挑管操作。本发明能够自动判断目标盒和源盒的类型是否相同，防止因盒类型不同在挑管时造成盒及样本管损坏。

主权项：1.一种自动化挑管设备用的挑管控制方法，其特征在于，所述挑管控制方法包括：在接收到挑管任务信息后分别获取目标盒底部和源盒底部的样本图片；将所述目标盒的样本图片和所述源盒的样本图片分别传入样本识别模型中进行比对，以分别获得对应的第一目标样本信息和第一源样本信息；其中，所述样本识别模型为包括盒类型、盒内孔位是否有管、有管位置样本管的中心点坐标、孔的中心点坐标信息中的至少一种的数据模型；根据所述第一目标样本信息和所述第一源样本信息，判断所述目标盒的盒类型与所述源盒的盒类型是否相同；在盒类型相同的情况下，控制所述挑管设备执行挑管操作；在所述挑管操作结束后执行挑管结果验证操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司 自动化挑管设备用的挑管控制方法及挑管设备

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