申请/专利权人：细美事有限公司

申请日：2023-01-19

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117901149A

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J15/02;B25J5/00

优先权：["20221018 KR 10-2022-0133662"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.19#公开

摘要：提供夹持设备和自主驱动机器人。夹持设备用于夹持配备有头部单元的夹持物体，头部单元中形成装配槽。夹持设备包括：基座单元；第一夹持器，包括对应于装配槽弯曲的第一远端单元，其中第一远端单元的分离距离在基座单元处被调整，并且提供多个第一夹持器；第二夹持器，位于第一夹持器外，并且包括第二远端单元，其中第二远端单元的分离距离在基座单元处被调整，并且提供多个第二夹持器；调整单元，被提供在基座单元中，用于调整第一远端单元的分离距离和第二端部单元的分离距离；以及竖直驱动单元，用于操纵调整单元。

主权项：1.一种用于夹持配备有头部单元的夹持物体的夹持设备，装配槽被形成在所述头部单元中，所述夹持设备包括：基座单元，所述基座单元由框架、板、盒或其组合制成；第一夹持器，所述第一夹持器包括对应于所述装配槽弯曲的第一远端单元，其中所述第一远端单元的分离距离在所述基座单元处被调整，并且面向彼此的多个第一夹持器被提供；第二夹持器，所述第二夹持器位于所述第一夹持器外，并且包括朝向所述夹持物体的下缘弯曲的第二远端单元，其中所述第二远端单元的分离距离在所述基座单元处被调整，并且面向彼此的多个第二夹持器被提供；调整单元，所述调整单元被提供在所述基座单元中，并且用于调整所述多个第一夹持器的所述第一远端单元的分离距离以及所述多个第二夹持器的所述第二端部单元的分离距离；以及竖直驱动单元，所述竖直驱动单元用于操纵所述调整单元。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 细美事有限公司 夹持设备和自主移动机器人

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