申请/专利权人：天府兴隆湖实验室

申请日：2023-12-05

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117908366A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本申请提供了一种前馈控制补偿方法，在扰动频率成分已知的情况下，通过计算各扰动频率的权重，根据干扰的历史测量值，对于未来的扰动信号进行预测，设计FIR滤波器，通过计算滤波器FIR的系数，对扰动信号经行预测，并输出预测信号，输出的预测信号可以对整体系统进行前馈控制，前馈补偿效果更佳。

主权项：1.一种前馈控制补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S01：获取已知扰动频谱，计算已知扰动频谱的频率叠加矩阵E；步骤S02：获取历史扰动测量值D2n；步骤S03：确定预测长度T，根据预测长度，计算预测点处各阶频正弦值p；步骤S04：根据p和E，可计算得到FIR滤波器的系数C；步骤S05：根据C和历史扰动测量值D2n，可计算得到预测扰动值将作为前馈控制信号反馈到被控对象的输入端，实现前馈控制补偿的效果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天府兴隆湖实验室 一种前馈控制补偿方法及前馈控制回路

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