申请/专利权人：中国水利水电第四工程局有限公司;华能澜沧江水电股份有限公司

申请日：2024-03-14

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117905472A

主分类号：E21D9/00

分类号：E21D9/00;E21D9/087;E21D9/093

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种交叉洞室施工控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取隧道交叉位置分别距离刀盘第一标定位置的第一距离信息和刀盘第二标定位置的第二距离信息，确定目标TBM的刀盘偏转角度；获取目标TBM的激光靶导向数据，基于激光靶导向数据，确定目标TBM的驱动连接部执行掘进方向调整的修正偏转角度；根据刀盘偏转角度和修正偏转角度，生成掘进控制信号。本发明通过检测隧道交叉洞室施工的二次始发过程中刀盘偏转角度与调整TBM掘进方向的修正偏转角度，来对TBM的掘进速度进行实时调节，使刀盘在受到不均衡受力时引起的相对于驱动连接部的方向偏转保持在允许范围内，平衡刀盘损耗与施工效率，提高施工质量。

主权项：1.一种交叉洞室施工控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取隧道交叉位置分别距离刀盘第一标定位置的第一距离信息和刀盘第二标定位置的第二距离信息；基于第一距离信息和第二距离信息，确定目标TBM的刀盘偏转角度；获取目标TBM的激光靶导向数据，基于所述激光靶导向数据，确定目标TBM的驱动连接部执行掘进方向调整的修正偏转角度；根据所述刀盘偏转角度和所述修正偏转角度，生成掘进控制信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国水利水电第四工程局有限公司;华能澜沧江水电股份有限公司 交叉洞室施工控制方法、装置、设备及存储介质

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