申请/专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司

申请日：2021-12-23

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN114260881B

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2022.04.19#实质审查的生效;2022.04.01#公开

摘要：本发明提供一种用于应急救援的踝关节助力外骨骼及助力外骨骼设备，脚部支撑机构包括均设置有弹性储能组件的前脚支撑和后脚支撑；被动储能机构包括弹性助力件、连接于小腿穿戴机构后侧的套筒以及伸入套筒并连接于后脚支撑后侧的拉杆，弹性助力件容置于套筒内且两端分别与套筒、拉杆抵接，拉杆能在套筒内往复做轴向运动并挤压或释放弹性助力件。本发明中的弹性助力件和弹性储能组件能共同为消防员提供助力，且保证弹性助力件的内置不外露，防止弹性助力件被卡住，提高了整机安全性，能适应崎岖不平、有石子石块的道路，避免了适用环境有局限的情况。

主权项：1.一种用于应急救援的踝关节助力外骨骼，其特征在于，所述用于应急救援的踝关节助力外骨骼（100）包括：小腿穿戴机构（1）；脚部支撑机构（2），包括均设置有弹性储能组件（23）的前脚支撑（21）和后脚支撑（22），所述小腿穿戴机构（1）、所述后脚支撑（22）和所述前脚支撑（21）通过两个旋转轴（1121）铰接于两个沿所述脚部支撑机构（2）中心线对称布置的踝关节点（28）；被动储能机构（3），包括弹性助力件（31）、连接于所述小腿穿戴机构（1）后侧的套筒（32）以及伸入所述套筒（32）并连接于所述后脚支撑（22）后侧的拉杆（33），所述弹性助力件（31）容置于所述套筒（32）内且两端分别与所述套筒（32）、所述拉杆（33）抵接，所述拉杆（33）能在所述套筒（32）内往复做轴向运动并挤压或释放所述弹性助力件（31）；所述被动储能机构（3）还包括：第一轴套（34），可转动地安装于所述小腿穿戴机构（1），所述套筒（32）的上端和所述第一轴套（34）可拆卸连接；第二轴套（36），可转动地安装于所述后脚支撑（22），所述拉杆（33）的下端和所述第二轴套（36）可拆卸连接；所述前脚支撑（21）包括前脚板（211）以及和所述小腿穿戴机构（1）铰接于所述踝关节点（28）的前脚骨架（212），所述弹性储能组件（23）密封于所述前脚骨架（212）和所述前脚板（211）之间，所述后脚支撑（22）包括后脚板（223）以及与所述小腿穿戴机构（1）铰接于所述踝关节点（28）的后脚骨架（224），所述弹性储能组件（23）密封于所述后脚骨架（224）和所述后脚板（223）之间；所述脚部支撑机构（2）还包括两个弹性密封件（24），所述前脚板（211）和所述前脚骨架（212）通过其中一个所述弹性密封件（24）密封连接；所述后脚板（223）和所述后脚骨架（224）通过另一个所述弹性密封件（24）密封连接；所述前脚板（211）和所述后脚板（223）之间设置有调节间隙（25），所述前脚骨架（212）的两侧均通过调节连杆（26）和所述旋转轴（1121）铰接，两个所述调节连杆（26）沿所述脚部支撑机构（2）中心线对称布置，且所述调节连杆（26）上设置有多个用于和所述前脚骨架（212）连接的连接孔（27）。

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权利要求：

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