申请/专利权人:中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日:2022-10-13
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117930290A
主分类号:G01S19/37
分类号:G01S19/37;G01S19/44
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要:本申请提供了一种周跳探测方法、控制装置、终端及存储介质,其中,探测方法包括:根据前一历元的状态量,通过INS的机械编排得到当前历元的第一预测状态量,以及通过匀速模型得到当前历元的第二预测状态量;根据所述第一预测状态量和第二预测状态量,确定目标预测状态量;根据所述目标预测状态量对目标双差观测方程进行量测更新,并确定是否发生周跳。相对于现有基于匀速模型进行状态预测,本申请通过加入新的传感器INS的方式确定最终的预测状态量并进行后续的量测更新,提高了预测状态量的精度,进而提高了量测更新时得到的浮点解的精度,使得对小周跳的探测更加敏感,提高了周跳探测的精准度。
主权项:1.一种周跳探测方法,其特征在于,包括:根据前一历元的状态量,通过惯性导航系统INS的机械编排得到当前历元的第一预测状态量,以及通过匀速模型得到所述当前历元的第二预测状态量;根据所述第一预测状态量和所述第二预测状态量,确定目标预测状态量;根据所述目标预测状态量对目标双差观测方程进行量测更新,并确定是否发生周跳。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 一种周跳探测方法、控制装置、终端及存储介质
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