申请/专利权人：株式会社小松制作所

申请日：2022-11-10

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117957350A

主分类号：E02F9/20

分类号：E02F9/20;B62D12/00

优先权：["20211217 JP 2021-205334"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：作业机械具备车身、行驶轮、转向致动器、铰接致动器、铰接角传感器和控制器。车身包括后车架和前车架。前车架相对于后车架可向左右铰接连接。转向致动器向左右使行驶轮转向。铰接致动器变更后车架与前车架之间的铰接角。铰接角传感器检测铰接角。控制器通过控制转向致动器，执行自动使行驶轮转向的自动转向控制。控制器根据铰接角，限制车身的行驶或者限制自动转向控制。

主权项：1.一种作业机械，其特征在于，具备：车身，其包括后车架和相对于所述后车架可向左右铰接连接的前车架；行驶轮，其支承于所述车身；转向致动器，其向左右使所述行驶轮转向；铰接致动器，其变更所述后车架与所述前车架之间的铰接角；铰接角传感器，其检测所述铰接角；以及控制器，其通过控制所述转向致动器，执行自动使所述行驶轮转向的自动转向控制；所述控制器获取所述铰接角，根据所述铰接角，限制所述车身的行驶或者限制所述自动转向控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社小松制作所 作业机械、用于控制作业机械的方法以及系统

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