申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2020-07-07

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN112277966B

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/43;G05D109/10

优先权：["20190723 JP 2019-135244"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.07#授权;2021.02.23#实质审查的生效;2021.01.29#公开

摘要：本公开涉及一种车辆。该车辆具备：通信部，其从外部的操作装置接收用于操作行驶装置的操作信息；取得部，其从周边信息检测部取得车身的周边的周边信息；行驶计划生成部，其基于所述周边信息而生成行驶计划；行驶控制部，其以如下方式对所述行驶装置进行控制，即，实施基于由所述行驶计划生成部所生成的所述行驶计划的行驶即自动驾驶、以及基于在所述通信部中所接收到的所述操作信息的行驶即远程驾驶；报知装置，其朝向车外而报知在所述通信部中所接收到的、与由所述自动驾驶或所述远程驾驶实施的输送的利用者相关的识别信息。

主权项：1.一种车辆，具备：通信部，其从外部的操作装置接收用于操作行驶装置的操作信息；取得部，其从周边信息检测部取得车身的周边的周边信息；行驶计划生成部，其基于所述周边信息而生成行驶计划；行驶控制部，其以如下方式对所述行驶装置进行控制：实施基于由所述行驶计划生成部所生成的所述行驶计划的行驶即自动驾驶、以及基于在所述通信部中所接收到的所述操作信息的行驶即远程驾驶；发送部，其朝向实施被设置在所述车身上的车门部的开锁的车外的持有者所持有的开锁终端而发送表示所述车身的到达的到达通知；报知装置，其在通过所述发送部朝向所述开锁终端发送了所述到达通知之后，朝向车外而报知在所述通信部中所接收到的、与由所述自动驾驶或所述远程驾驶实施的输送的利用者相关的识别信息；通知部，所述报知装置在所述车辆到达了所述利用者所指定的场所的情况下，朝向车外而开始进行报知，所述通知部在从所述利用者所持有的便携式终端取得所述指定的场所并在所述指定的场所处车外的人员的乘车或货物的装载完成了的情况下，朝向所述便携式终端通知完成了的信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆

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