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  • 一种建图修正方法、装置及存储介质,应用于割草机,该方法包括:获取初始修正位置(101);获取回绕指令,以向原建图轨迹方向回绕(102);在回绕过程中获取割草机与原建图轨迹的交叉位置,确定该交叉位置为目标修正位置(103);剪切目标修正位置与...
  • 本发明的残余应力分布的算出方法算出在受到塑性变形的金属板上产生的残余应力的分布,包括:工序(S10),取得使金属板(31)塑性变形的变形过程中的金属板31的变形部位33的表面变形历史,并从取得的表面变形历史取得在变形部位33上产生的应变历史...
  • 本发明涉及抑制KRas G12A、KRas G12C、KRas G12D、KRas G12R、KRas G12S、KRas G12V、KRas G13D和KRas Q61H中的至少一种的化合物、包含这些化合物的药物组合物及其使用方法。
  • 提供了IL‑12变体。还提供了特异性结合PD1的抗体。还提供了IL‑12变体和抗PD1抗体的融合蛋白。还提供了这些IL‑12变体、抗PD1抗体、融合蛋白的用途以及相关组合物和方法。
  • 本公开提供了用于制备式(VIa‑1)的化合物和其药学上可接受的盐的方法。还提供了可用于制备所述式(VIa‑1)的化合物的中间体。
  • 一些实施例涉及一种发电系统。示例浮动发电系统包含:船舶,所述船舶包括:船舶框架、围绕所述船舶框架并限定船头区段和船尾区段的船体,以及由所述船舶框架支撑的甲板。燃气涡轮可以设置在所述船舶上,以通过天然气的燃烧来发电。有机朗肯循环(ORC)发电...
  • 一些实施例涉及一种液化天然气(LNG)储存系统。示例LNG储存系统包含:形成为驳船的可浮动船舶,所述船舶包括:船舶框架、围绕所述船舶框架并限定船头区段和船尾区段的船体,以及由所述船舶框架支撑的甲板;至少两个LNG储罐,所述至少两个LNG储罐...
  • 本发明提供了一种用于执行较小温度敏感有效载荷的温控运输的方法和装置。真空运输器可以包括真空容器和PCM包,PCM包的外壁大致形状适合真空容器。PCM包包括有效载荷腔,并可以在有效充能温度下预调节一段有效充能时间。将温度敏感的有效载荷放入有效...
  • 本申请部分涉及包含烟草花叶病毒属的纳米颗粒和包含烟草花叶病毒属和β‑环糊精(β‑CD或BCD)的纳米颗粒。本申请还部分涉及包含烟草花叶病毒属和一种或多种与所述烟草花叶病毒属非共价缀合的活性成分(AI)的纳米颗粒。本申请还提供了制备此类纳米颗...
  • 本申请提供显示设备及用于显示设备的处理方法,该显示设备包括:显示器,被配置为显示用户界面和/或投屏数据;通信器,被配置为根据通信协议与外部设备通信和/或与终端设备投屏连接;存储器,被配置为保存计算机指令和/或与显示设备关联的数据;至少一个处...
  • 本发明涉及用于清洁粉末压制设备、尤其是金属粉末压制设备和/或陶瓷粉末压制设备的装置,其中,所述清洁装置具有可运动的清洁头(9),所述清洁头在壳体内、尤其是在抽吸罩内具有至少一个刷子(1、2)以及用于输出流体的至少一个喷嘴(3、4)以及至少一...
  • 一种预堆叠装置及预堆叠方法、电池加工设备,预堆叠装置包括:至少两条输送件(10),每条输送件(10)上均具有至少两个用于放置电池单体的承载位(11);预堆叠台(20),预堆叠台(20)上设有堆叠工位(21);以及抓取机构(30),设置于预堆...
  • 估计装置具备:估计蓄电元件的满充电容量或劣化的程度的控制部。所述控制部使所述蓄电元件以恒定电压放电直到到达必要SOC,并使所述蓄电元件充电至其满充电状态,基于从所述必要电力SOC到达所述满充电状态为止的充电电流的累积值、或者从所述满充电状态...
  • 本发明涉及一种用于增亮角蛋白纤维的组合物,该组合物包含至少一种化学氧化剂,至少一种碳酸(氢)盐、至少一种硅酸盐、至少一种有机胺以及至少一种选自醇、两性或两性离子化合物、酯和/或酰胺和/或亚胺、有机酸、烷烃和/或烯烃和/或醚及其混合物的化合物...
  • 提供了一种无线通信系统的Doherty功率放大器。Doherty功率放大器可以包括:第一级,包括第一功率放大器和第二功率放大器;第二级,包括第三功率放大器和第四功率放大器;耦合器,在第一级与第二级之间;以及负载阻抗,连接到第二级。第一功率放...
  • 车辆用操作踏板装置具备踏板臂(20)、伸缩装置(30)以及连杆机构(40)。连杆机构(40)具有连结连杆(50)和连结杆(70)。连结杆(70)具有:第1连结部(71),以能绕第3中心线(L3)相对旋转的方式连结到连结连杆(50);支承部(...
  • 本文描述的技术涉及用于靶向大肠杆菌细胞的方法和组合物,例如用于治疗或预防人或动物受试者的由大肠杆菌细胞引起的感染的方法和组合物。在一个实施方案中,所述方法包括向受试者施用颗粒混合物,所述颗粒混合物包含针对大肠杆菌细胞的多个不同转导颗粒。在一...
  • 本发明的充电器是对车辆的电池进行充电的充电器,并具备:线缆单元,其具有:充电枪,其能够插入到车辆;连接器,其能够与充电器的主体部连接;以及充电线缆,其一端与充电枪连接且另一端与连接器连接;枪锁定机构,其锁定充电枪;连接器锁定机构,其锁定连接...
  • 本申请涉及一种电化学装置和电子装置。本申请的电化学装置包括正极、负极和电解液,其中电解液包括添加剂,添加剂包括第一添加剂M,第一添加剂M选自氟代碳酸酯化合物或含硫氧双键的化合物中的至少一种;其中负极包括负极活性材料层,负极活性材料层包括负极...
  • 本公开涉及一种用于生成用于渲染动态3D场景的帧序列的联网系统,所述系统包括第一渲染节点和第二渲染节点,其中:所述第一渲染节点被配置为:生成第一部分渲染数据序列;对每个第一部分渲染数据执行分层编码,以生成编码的第一部分渲染数据序列;以及将所述...
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