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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于飞行器模型的数据驱动非均匀采样控制器设计方法
    基于飞行器模型的数据驱动非均匀采样控制器设计方法_聊城大学_202310962385.9
    本发明公开了基于飞行器模型的数据驱动非均匀采样控制器设计方法，本发明步骤为：步骤一：将飞行器模型建模为马尔科夫跳变系统，包括模型分析、分解模型、简化方程、平衡状态转化、线性状态简化；步骤二：提出基于数据的马尔科夫跳变系统的未知系统矩阵表示方...
    2025-05-09
  • 一种维生素B12废液制备液体肥的方法
    一种维生素B<Sub>12</Sub>废液制备液体肥的方法_河北国联新材料有限公司_202510157267.X
    本发明公开了一种维生素B12废液制备液体肥的方法，涉及液体肥领域。本发明在制备液体肥时，将维生素B12废液过滤后进行碱性预处理，分离得到固体蛋白质和滤液；将滤液用硫酸酸化后，加入氢氧化钾减压浓缩得...
    2025-05-09
  • 车辆的全局路径规划方法及其装置、无人车和云控平台
    车辆的全局路径规划方法及其装置、无人车和云控平台_易控智驾科技股份有限公司_202510087909.3
    本申请公开了一种车辆的全局路径规划方法及其装置、无人车和云控平台，属于车辆控制领域。该方法包括：获取目标车辆的目标业务场景，其中，业务场景与规划策略相对应，所述规划策略包括路径划分策略和参数选择策略，所述路径划分策略用于确定在规划全局路径时...
    2025-05-09
  • 基于事件触发机制的无人车安全编队控制方法
    基于事件触发机制的无人车安全编队控制方法_渤海大学_202510097190.1
    本申请公开了一种基于事件触发机制的无人车安全编队控制方法。旨在提高多无人车在复杂交通环境中的安全性和效率。首先通过车辆间通信技术，实现车辆间的速度、位置和车辆情况信息的实时共享。利用这些信息，建立车辆动力学模型以模拟车辆的动态行为。进一步采...
    2025-05-09
  • AGV联动系统、方法、联动AGV和存储介质
    AGV联动系统、方法、联动AGV和存储介质_北京特种机械研究所_202411886011.4
    本发明提供了一种AGV联动系统、方法、联动AGV和存储介质，该系统包括多辆联动AGV，所述联动AGV具有单车模式和多车模式；所述联动AGV用于响应于接收到的多车联动指令，从单车模式切换至多车模式，所述多车联动指令中携带联动AGV数量和AGV...
    2025-05-09
  • 泳池清洁机器人的避障移动方法、装置、电子设备
    泳池清洁机器人的避障移动方法、装置、电子设备_智橙动力(苏州)科技有限公司_202412000453.0
    本公开提供一种泳池清洁机器人的避障移动方法、装置及电子设备，包括：控制泳池清洁机器人在由泳池界定的工作区域内移动，检测泳池清洁机器人的行进方向上的障碍物；基于泳池清洁机器人的中轴线，检测障碍物相对于泳池清洁机器人的偏置位置，据以控制泳池清洁...
    2025-05-09
  • 一种酒店机器人自动充电与续航优化的智能管理系统
    一种酒店机器人自动充电与续航优化的智能管理系统_江苏省响水中等专业学校_202411983760.9
    本发明提出了一种酒店机器人自动充电与续航优化的智能管理系统，包括：定位模块、姿态调整模块、充电监测模块、充电控制模块、电池管理模块、优化充电策略模块、能耗均衡任务分配模块和路径规划模块。本发明通过定位与姿态调整模块使机器人能在复杂酒店精准对...
    2025-05-09
  • 基于滑模控制及评价指标的无人车编队避障方法
    基于滑模控制及评价指标的无人车编队避障方法_南通智行未来车联网创新中心有限公司_202211384495.3
    本发明公开了一种基于滑模控制及评价指标的无人车编队避障方法，首先建立基于距离‑角度的无人车领航‑跟随编队模型，设计固定时间滑模控制器，使系统的轨迹跟踪误差能够沿所提出的固定时间滑模面收敛到零，且不依赖系统的初始值。系统具有良好的稳定性和收敛...
    2025-05-09
  • 一种基于学习和采样的AUV信息性路径规划方法
    一种基于学习和采样的AUV信息性路径规划方法_余姚市机器人研究中心_202211381884.0
    本发明公开了一种基于学习和采样的AUV信息性路径规划方法，属于自主水下航行器的路径规划领域。本发明首先，使用Q‑learning进行AUV路径规划。然后，完成基于概率路线图的Q‑learning混合路径规划方法，降低求解问题的维度，通过混合...
    2025-05-09
  • 一种机器人编队路径规划方法及相关设备
    一种机器人编队路径规划方法及相关设备_成都理工大学_202510110909.0
    本发明公开了一种机器人编队路径规划方法及相关设备，属于多机器人在有障碍物的栅格地图中的编队路径规划问题，本发明在二维栅格地图上进行，首先选定主机器人，根据其余参与编队的机器人相对于主机器人的位置，将障碍物进行扩展（扩展的部分均为其余参与编队...
    2025-05-09
  • 可移动平台系统及其控制方法和装置
    可移动平台系统及其控制方法和装置_深圳市大疆创新科技有限公司_202510119435.6
    一种可移动平台系统及其控制方法和装置，可移动平台系统包括可移动平台和搭载在可移动平台上的云台，云台用于搭载拍摄装置，方法包括：在可移动平台转弯时，控制可移动平台进入第一模式(S501)；在第一模式下，控制云台的航向相对可移动平台的运动方向偏...
    2025-05-09
  • 多智能游船的狭窄水域通行规划方法、系统及存储介质
    多智能游船的狭窄水域通行规划方法、系统及存储介质_陕西欧卡电子智能科技有限公司_202510150440.3
    本发明公开了一种多智能游船的狭窄水域通行规划方法、系统及存储介质。本发明在狭窄水域中划定以集群为单位通行的单向通行区域，依据智能游船的通行方向将即将进入单向通行区域的多个智能游船分为同方向智能游船队列和反方向智能游船队列，利用预先制定的优先...
    2025-05-09
  • 一种可自动切换舱室并自动密封的控制系统及其控制方法
    一种可自动切换舱室并自动密封的控制系统及其控制方法_天津镭明激光科技有限公司_202210609011.4
    本发明涉及一种可自动切换舱室并自动密封的控制系统及其控制方法，控制系统包括下腔体、上腔体一、上腔体二、上腔体一驱动模块、上腔体二驱动模块和PLC模块；上腔体一通过上腔体一驱动模块驱动，使其在上腔体密封位和上腔体一初始位之间移动；上腔体二通过...
    2025-05-09
  • 一种异常识别方法、电子设备及存储介质
    一种异常识别方法、电子设备及存储介质_中电智能科技有限公司_202411924466.0
    本申请涉及工业控制技术领域，提供了一种异常识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过监听目标内存区域，所述目标内存区域为可编程逻辑控制器程序的内存运行区域；若监听到所述目标内存区域中的信息更新，则获取内存更新信息；基于所述内存更新信息确...
    2025-05-09
  • 一种智能化洁净通风系统模拟平台
    一种智能化洁净通风系统模拟平台_苏州水木科能科技有限公司_202111153316.0
    本发明属于空气调节系统自动控制和工业物联网技术领域，一种智能化洁净通风系统模拟平台，包括系统台架、电气电路设备、自动控制设备、调节与执行机构、数据传输设备和云平台。所述电气电路设备为整个模拟平台提供稳定安全的用电环境，所述自动控制设备包括触...
    2025-05-09
  • 一种基于PLCopen的交叉耦合多轴同步插补控制方法
    一种基于PLCopen的交叉耦合多轴同步插补控制方法_浙江工业大学_202510086784.2
    本发明公开了一种基于PLCopen的交叉耦合多轴同步插补控制方法，封装于PLCopen运动控制功能块中，包括：根据获取的多轴机器人的各轴关节的初始位置，利用正运动学变换确定多轴机器人的末端执行器在笛卡尔坐标系OXY下的起始位置的坐标；根据起...
    2025-05-09
  • 一种基于Petri网建模的离散事件动态系统PLC程序设计方法
    一种基于Petri网建模的离散事件动态系统PLC程序设计方法_燕山大学_202510081309.6
    本发明公开了一种基于Petri网建模的离散事件动态系统PLC程序设计方法，属于工业自动化控制技术领域，包括构建DEDS的Petri网模型；运用博图软件中的梯形图描述Petri网模型的事件逻辑；设计Petri网模型的HMI人机界面，动态模拟系...
    2025-05-09
  • 分组式弥散制氧机电气分控方法、系统、制氧机、介质
    分组式弥散制氧机电气分控方法、系统、制氧机、介质_江苏鱼跃医疗设备股份有限公司_202411328306.X
    本发明公开了一种分组式弥散制氧机电气分控方法、系统、制氧机、介质，方法包括：采用调试检修终端对分组式弥散制氧机进行调试/检修、获取运行时室外内机组的实际需求台数、获取需要增加或者减少开启的室外内机组台数、计算各室外内机组中运行时间最长和最短...
    2025-05-09
  • 可组态编程控制器及可组态编程控制方法
    可组态编程控制器及可组态编程控制方法_珠海格力电器股份有限公司_202411925850.2
    本发明涉及一种可组态编程控制器及可组态编程控制方法，包括：至少两个相互独立的逻辑控制模块；每个所述逻辑控制模块在检测到输入的点位值发生变化时，触发执行预设执行逻辑，并输出逻辑执行结果；其中，不同逻辑控制模块的预设执行逻辑相同或不同。本申请实...
    2025-05-09
  • 利用FPGA结合组态软件提高换热器利用率的控制系统
    利用FPGA结合组态软件提高换热器利用率的控制系统_吉林建筑大学_202510424626.3
    本发明公开了一种利用FPGA结合组态软件提高换热器利用率的控制系统，涉及换热器控制技术领域，用于解决目前换热器控制系统存在响应迟缓、控制精度欠佳的问题。它包括包括数据采集模块，FPGA控制模块，执行机构，组态软件模块构成的四大核心交互模块。...
    2025-05-09
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