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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于SLAM方法的环境重建方法、系统与移动机器人
    基于SLAM方法的环境重建方法、系统与移动机器人_深圳市奇虎智能科技有限公司_202010312739.1
    本发明揭露一种基于SLAM方法的环境重建方法和系统与移动机器人。基于SLAM方法的环境重建方法包括：利用多个数据源基于同时定位与地图构建方法进行融合构建一3D语义地图并存储于一地图数据库中；根据深度测量和语义信息更新所述3D语义地图。本发明...
    2025-07-02
  • 路径规划方法、路径规划装置、机器人和可读存储介质
    路径规划方法、路径规划装置、机器人和可读存储介质_炬星科技(深圳)有限公司_202311866073.4
    本申请公开一种路径规划方法、路径规划装置、机器人及非易失性计算机可读存储介质。方法包括确定机器人的当前位置；获取机器人的当前剩余路径，当前剩余路径为机器人的全局路径中待行进的路径，全局路径包括多个路径点，每个路径点设置有对应的标识号；根据当...
    2025-07-02
  • 可移动设备避障方法、装置、设备和存储介质
    可移动设备避障方法、装置、设备和存储介质_达闼机器人股份有限公司_202210641867.X
    本发明实施例提供一种可移动设备避障方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取第一可移动设备共享的第一障碍物的移动属性信息，移动属性信息包括第一可移动设备探测到第一障碍物时第一障碍物所在的位置、第一障碍物的移动朝向、以及第一障碍物的移动速度...
    2025-07-02
  • 基于动态学习因子的变电站多巡检点路径规划方法
    基于动态学习因子的变电站多巡检点路径规划方法_南京理工大学_202410079014.0
    本发明公开一种基于动态学习因子的变电站多巡检点路径规划方法。针对变电站巡检机器人缺少多任务点全局规划的情况，选用粒子群算法进行任务规划。针对粒子群算法易陷入局部最优且算法收敛速度慢的问题，对粒子群算法的惯性权重和学习因子进行改进，设计自适应...
    2025-07-02
  • 一种电动执行器拆装式转盘
    一种电动执行器拆装式转盘_南京普托克阀业有限公司_202421902242.5
    本实用新型公开了一种电动执行器拆装式转盘，主要包括主体结构、定位结构以及固定结构，所述主体结构包括转盘本体以及与转盘本体底部固定连接的第一连接套，所述定位结构位于第一连接套的底部，所述定位结构包括与第一连接套对称设置的第二连接套以及对称固接...
    2025-07-02
  • 基于深度学习的医院自动配送机器人路径优化方法及系统
    基于深度学习的医院自动配送机器人路径优化方法及系统_深圳市前海智慧园区有限公司_202410524815.3
    本发明属于自动化智能技术领域，具体是涉及一种基于深度学习的医院自动配送机器人路径优化方法及系统，该基于深度学习的医院自动配送机器人路径优化方法利用地形、障碍及配送需求数据进行模拟运行，获取机器人行驶数据。通过比较行驶数据和需求，确定任务优先...
    2025-07-02
  • 一种可编程控制器多点位通信控制方法
    一种可编程控制器多点位通信控制方法_无锡华瑛微电子技术有限公司_202311853839.5
    本发明提供一种可编程控制器多点位通信控制方法，包括如下步骤：S1，在可编程控制器中对应每个控制对象建立一组布尔数组；S2，清空每一个控制对象的布尔数组中的值；S3，上位机向可编程控制器发送控制命令，可编程控制器对控制命令进行解析并提取出控制...
    2025-07-02
  • 一种隧道内土方交换站的自动化运转系统
    一种隧道内土方交换站的自动化运转系统_中交一航局第三工程有限公司_202422383482.5
    本实用新型涉及管道施工技术领域，具体涉及一种隧道内土方交换站的自动化运转系统。包括交换站控制系统、小车控制系统；所述交换站控制系统包括用于检测料斗举升状态的行程限位传感器与交换站控制PLC，所述小车控制系统包括四组用于检测小车进入状态的光电...
    2025-07-02
  • 一种兼具原地操作和便携操作的设备电控箱
    一种兼具原地操作和便携操作的设备电控箱_上海金自天正信息技术有限公司_202422275342.6
    本实用新型提供一种兼具原地操作和便携操作的设备电控箱，其特征在于，包括：电控箱本体以及遥控器，其中，电控箱本体包括立柱、设置在立柱上的箱体、设置在所箱体内开关模块、设置在箱体的侧面的遥控信号收发模块；开关模块与生产线上设备的PLC控制器电连...
    2025-07-02
  • 一种基于PLC系统模糊算法的控制方法及装置
    一种基于PLC系统模糊算法的控制方法及装置_河南华东工控技术有限公司_202510371870.8
    本申请公开了一种基于PLC系统模糊算法的控制方法及装置，属于水处理技术领域。所述装置包括：PLC控制模块，集成模糊控制算法，用于实时处理输入信号并生成控制指令；目标值设定模块，用于接收用户设定的液位或流量目标值，并通过人机交互界面（HMI）...
    2025-07-02
  • 一种基于逻辑分离的可编程控制器及其数据处理方法
    一种基于逻辑分离的可编程控制器及其数据处理方法_成都数自创新科技有限公司_202510380478.X
    本发明公开了一种基于逻辑分离的可编程控制器的数据处理方法，包括：通讯核向逻辑核发送数据更新请求，数据类型为IO类型和控制类型；数据类型为IO类型时，判断硬件锁的状态是打开状态或关闭状态；若是打开状态，根据数据操作类型执行读数据或写数据；若是...
    2025-07-02
  • 一种融合正向设计和逆向案例数据的数控系统故障诊断系统及方法
    一种融合正向设计和逆向案例数据的数控系统故障诊断系统及方法_华中科技大学_202510383155.6
    本发明属于故障诊断技术领域，并具体公开了一种融合正向设计和逆向案例数据的数控系统故障诊断系统及方法，其包括知识库和大模型，其中：所述知识库用于基于用户问题确定提示词，所述大模型用于根据提示词输出故障诊断结果；所述知识库为故障诊断知识图谱，该...
    2025-07-02
  • 一种运行机构行程及位置的检测校准控制方法
    一种运行机构行程及位置的检测校准控制方法_中国水利水电夹江水工机械有限公司_202210766133.4
    本发明涉及到电气控制技术领域，尤其涉及一种运行机构行程及位置的检测校准控制方法，包括根据已知距离间隔的位置标记位置编码器各校准点位置；标记位置编码器各校准点位置对应的静磁栅校准点位置；PLC/控制器检测运行机构位置编码器数据和静磁栅数据，用...
    2025-07-02
  • 一种基于改进的自抗扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制系统
    一种基于改进的自抗扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制系统_中国科学院电工研究所_202210298295.X
    本发明公开了一种基于改进的自抗扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制系统。包括：建模单元、参数给定单元、控制单元、参考转速计算单元以及轨迹跟踪控制单元；控制单元，包括位置外环模块和姿态内环模块。本发明中无人机的轨迹跟踪控制分为内外环控制，外环为位置控...
    2025-07-02
  • 一种络合氮磷钾及中微量元素双源腐植酸生物缓释复合肥及其制备方法
    一种络合氮磷钾及中微量元素双源腐植酸生物缓释复合肥及其制备方法_南充盛达鸿科技有限公司_202510388994.7
    本发明公开了一种络合氮磷钾及中微量元素双源腐植酸生物缓释复合肥及其制备方法，包含以下成分及质量百分比：氮、磷、钾(NPK)总量15％～45％，中微量元素总量5％～15％，矿源硝基腐植酸10％～30％，高碳生物有机肥(有机质≥30％)10％～...
    2025-07-02
  • 一种基于动态序列求解的双基SAR无人机轨迹优化方法
    一种基于动态序列求解的双基SAR无人机轨迹优化方法_北京航空航天大学杭州创新研究院_202510502308.4
    本发明涉及一种基于动态序列求解的双基SAR无人机轨迹优化方法，属于集群制导技术领域，本发明根据已知的任务优先级更高的接收机飞行轨迹，考虑双基SAR成像探测约束和无人机动力学特性以及无人机飞行控制约束，依据各阶段的探测目标的成像场景的综合分辨...
    2025-07-02
  • 一种镁渣基水稻专用硅肥及其制备方法
    一种镁渣基水稻专用硅肥及其制备方法_河南东大高温节能材料有限公司_202510376104.0
    本发明涉及农业化肥领域，尤其涉及一种镁渣基水稻专用硅肥及其制备方法，该硅肥的原料，按重量份计，包括镁渣50‑80份、膨润土0.1‑5份、聚天冬氨酸1‑5份、聚丙烯酰胺1‑5份、硫酸锰0.5‑5份、七水硫酸锌1‑10份、钼酸钠1‑10份、氮肥...
    2025-07-02
  • 一种拒止环境下的分布式无人机集群控制方法及系统
    一种拒止环境下的分布式无人机集群控制方法及系统_华中科技大学_202510275011.9
    本发明属于多无人机协同定位与控制相关技术领域，具体涉及一种拒止环境下的分布式无人机集群控制方法及系统，包括：在各无人机上配置上层协同控制子系统和下层速度控制子系统，设置总控主机；三架无人机作为UWB基站，其它无人机上层系统分别通过UWB获取...
    2025-07-02
  • 一种基于元学习的无人机控制方法、系统、设备及介质
    一种基于元学习的无人机控制方法、系统、设备及介质_中山大学_202510371553.6
    本申请公开了一种基于元学习的无人机控制方法、系统、设备及介质，方法包括：基于预设速度域构建任务神经网络集合；对任务神经网络集合进行元参数更新处理，得到全局元参数；获取在线数据集输入无人机控制器，基于全局元参数对无人机控制器进行模型预测轮廓控...
    2025-07-02
  • 车辆航迹的确定方法、装置、电子设备和存储介质
    车辆航迹的确定方法、装置、电子设备和存储介质_上海安亭地平线智能交通技术有限公司_202211161668.5
    本公开实施例公开了一种车辆航迹的确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：基于底盘信号确定当前帧对应的第一角速度；基于第一角速度、当前帧对应的第一车道线感知结果和在前帧对应的第二车道线感知结果，确定当前角速度偏置；基于当前角速度偏...
    2025-07-02
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