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车辆装置的制造及其改造技术
一种汽车顶灯总成及汽车
本发明提供了一种汽车顶灯总成及汽车,属于汽车零部件技术领域,包括:面板,包括不透光的面板主体、透光的照明镜片和透光图案部,面板主体的内侧设置有第一容纳腔,且第一容纳腔的位置与透光图案部的位置相对应;背光按键模块,安装于第一容纳腔内,且背光按...
一种多维感知的自动驾驶规避方法及装置
本申请提供了一种多维感知的自动驾驶规避方法及装置,所述方法包括:获取智能体在行驶过程的实时感知数据;实时感知数据包括智能体行驶数据、道路视觉信息、道路上的热能分布数据和三维点云数据;依据实时感知数据确定行驶道路上实时障碍物特征;依据实时障碍...
一种用于车辆防晒的自动泊车控制方法及装置
本申请涉及一种用于车辆防晒的自动泊车控制方法及装置,属于自动泊车技术领域,控制方法包括:生成车辆所在停车场及停车场周围第一预设范围内的立体地图模型,在立体地图模型上生成当日内以秒为颗粒度的模型日照图得到日照图集,依据日照图集和停车场车位实时...
充电设备控制方法、装置、电子设备及存储介质
本公开涉及一种充电设备控制方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:获取充电设备的充电枪头对应的温度信息;在温度信息小于第一预设温度阈值的情况下,基于预设温度转速对应关系,确定与温度信息对应的液冷机转速信息;基于液冷机转速信息,控制充电设备...
一种新能源矿用自卸车换电系统电池锁紧机构
本发明提供一种新能源矿用自卸车换电系统电池锁紧机构,包括连接在电池框架上的第一锁止组件,以及连接在电池架底托上的第二锁止组件。第一锁止组件包括第一支撑座和插接件,第二锁止组件包括第二支撑座,枢转连接在支撑座上的承插件,以及用于锁紧承插件的驱...
充电管理方法和系统
本发明涉及充电管理技术领域,提供一种充电管理方法和系统,所述充电管理方法包括以下步骤:获取所述充电枪的工作状态:当所述车位的一把充电枪的工作状态变更时,根据该车位不同充电枪之间的关联设置,将该车位的其他充电枪的工作状态均更新为相同的工作状态...
一种新能源汽车充电桩节能控制方法、系统及介质
一种新能源汽车充电桩节能控制方法、系统及介质,涉及电动车辆动力装置技术领域。方法包括:在检测到当前充电桩在进行充电操作时,计算实时充电损耗率;在实时充电损耗率超过预设损耗率阈值时,确定损耗过大原因;在损耗过大原因包括充电桩故障时,确定充电车...
一种大功率充电集群的功率分配方法及系统
本发明涉及一种大功率充电集群的功率分配方法及系统,属于充电控制技术领域,包括:获取被充电对象的需求功率和通过充电终端为所述被充电对象提供功率的目标充电模块相连的两个汇流开关的状态;当所述被充电对象的需求功率大于所述目标充电模块的既定功率时,...
管理装置、管理系统、终端装置及程序
本发明要解决的问题是,提供一种能够针对移动体的每个种类来掌握充电器的充电状况的管理装置、管理系统、终端装置及程序。为了解决上述问题,实施方式的管理装置具备输入部及存储部。输入部接受表示在充电器中对移动体进行充电是成功还是失败的成败信息、确定...
智能充电桩运行安全管控系统
本申请公开了智能充电桩运行安全管控系统,属于充电桩安全管控技术领域,包括:多个网联的充电桩;充电桩监测模块,用于对每个所述充电桩的运行数据进行监测,其中,所述运行数据包括电气数据、环境数据和机械数据;安全状态控制模型,用于根据所述充电桩的运...
一种多余度融合无人驾驶域控制方法及控制器
本申请涉及一种多余度融合无人驾驶域控制方法及控制器,涉及无人驾驶控制技术领域,其包括:对域控制系统供电并启动,所述域控制系统包括SOC系统和MCU系统;当SOC系统启动控制车辆行驶时,指示MUC系统和SOC系统进行数据通信并向SOC系统发预...
会车控制方法、装置、车辆控制设备和存储介质
本发明公开了一种会车控制方法、装置、车辆控制设备和存储介质,在主车行驶时,根据主车所感知的环境数据确定主车所处的行驶路况是否为预设行驶路况,预设行驶路况为主车所在车道上的第一障碍物与位于对向车道上的第二障碍物之间的可行驶区域的宽度小于预设宽...
一种危急工况下智能车辆人机共享避撞控制系统及方法
本申请提出一种危急工况下智能车辆人机共享避撞控制系统及方法,其中,方法包括:通过传感系统采集并传输车辆当前状态与周围环境信息;使用离线学习和大规模车用数据近似求解避撞不可达状态集合,并通过预先采集的大量实车避撞数据对哈密顿‑雅可比可达性值函...
一种动力电池直流充电故障处理方法
本发明公开了一种动力电池直流充电故障处理方法,包括以下步骤:S1.采集充电枪接口状态信息以及动力电池信息;S2.对采集到的数据信息进行分析识别,并判断是否进入充电流程;S3.对动力电池充电情况进行监测并控制,确定是否存在故障并对故障情况进行...
一种考虑曲率约束的自动驾驶车辆轨迹平滑优化方法
本发明公开了一种考虑曲率约束的自动驾驶车辆轨迹平滑优化方法。该方法沿用多约束优化问题的通用思路,首先根据轨迹平滑优化的目标建立与各个轨迹点相关的待优化目标函数,然后采用共轭梯度法求解该目标函数的极值,最后验证优化后的结果是否满足约束条件。该...
自动驾驶控制设备及其方法
本发明公开了一种自动驾驶控制设备,包括传感器装置、驱动装置、存储器和控制器。自动驾驶控制设备识别主车辆前方的交通信号灯,基于识别出交通信号灯的亮灯状态是第一亮灯状态而使用驱动装置对主车辆执行停止控制,使用传感器装置识别交通信号灯的亮灯状态从...
一种汽车充电桩的智能管理系统
本申请公开了一种汽车充电桩的智能管理系统,包括充电桩控制器,所述充电桩控制器连接有感知与识别模块、智能调度模块、远程监控与维护模块、数据收集与分析模块、安全防护模块。本申请实现了对无线充电桩的全面智能化管理,能够实时监测电网负荷、充电桩状态...
一种有序充电控制方法及充电桩
本申请提供的一种充电控制方法及充电桩,属于充电技术领域,控制器基于多个实际充电功率,将多个充电端口分为第一群组与第二群组,其中,属于第一群组的充电端口对充电时间的需求,可能大于属于第二群组的充电端口,因此,控制器对属于第一群组的充电端口的充...
一种车辆换电系统、方法、装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种车辆换电系统、方法、装置、存储介质及电子设备,涉及新能源汽车技术领域,其中,车辆换电系统包括数据采集模块、智能调度模块、换电控制模块和动力电池,具体首先通过数据采集模块获取车辆和换电站的运行状态;然后通过智能调度模块根据车辆...
一种基于变时域预测控制的分布式驱动车辆路径跟踪方法
本发明公开了一种基于变时域模型预测控制的分布式驱动车辆路径跟踪方法,属于分布式驱动电动汽车控制技术领域。基于五自由度车辆动力学模型和线性轮胎模型,建立MPC路径跟踪控制模型;利用模糊控制器自适应调整MPC路径跟踪控制模型中的预测时域,得到变...
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