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  • 本公开实施例提供了一种由电子设备执行的方法、对应的电子设备及存储介质,涉及计算机视觉和人工智能等领域。该方法包括:获取待处理图像对,所述图像对中的每个图像包括颜色图像和该颜色图像对应的深度图像;使用人工智能AI网络,获取所述图像对中像素的运...
  • 本发明涉及一种用于去除矿区环境的点云中的灰尘点的方法,该方法包括:获取无人矿卡周围环境的原始点云;在无人矿卡周围环境中确定感兴趣区域,将该感兴趣区域外的点从原始点云中去除,以得到感兴趣区域的点云;在感兴趣区域的点云中识别并去除地面点;对去除...
  • 本发明实施例公开了一种点云语义分割方法及装置,本发明实施例会获取上一帧点云数据的第一语义分割结果和当前帧点云数据,并根据所述第一语义分割结果在所述上一帧点云数据中确定符合预设筛选条件的目标点云点,再将所述目标点云点融合到所述当前帧点云数据中...
  • 本公开实施例提供了一种地图构建方法、电子设备和存储介质,涉及高精地图领域。该方法包括:获取待处理的数据;根据数据,提取鸟瞰特征图;根据鸟瞰特征图和混合特征图,基于混合解码器,确定地图信息,其中,地图信息包括各个地图元素中的至少一个坐标点的坐...
  • 本申请提出一种投影仪标定方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取所述投影仪投影到预设矩形标定区的至少三幅图像,该至少三幅图像分别是投影仪在至少三个位置投影的图像;针对相机和光机中的任一部件,根据所述部件坐标系下所述至少三幅图像的像素...
  • 公开了一种传感器的标定方法、装置、标定板和车辆。通过在标定板上设置与标定板的相对位置固定的可识别图案和圆孔,通过传感器获取标定板的图像数据和雷达点云数据,获取可识别图案的角点在图像数据中的第一坐标,根据雷达点云数据获取标定板的理论位置,根据...
  • 本发明公开了一种角度确定方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取目标图像,其中,目标图像中包括目标对象;依据目标图像,确定目标对象在预定三维坐标系下的三维坐标,目标对象相对于目标参照物的初始角度,以及与目标对象相关的目标参数,其中,预定...
  • 本申请涉及一种血管中位置的确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取目标血管的当前IVUS图像,以及所述目标血管的重建血管模型;其中,所述重建血管模型包括所述目标血管中不同位置的重建血管图像组成的重建血管图像集合,依次将所述当前I...
  • 本发明实施例提供一种地面深度估计方法、装置、设备及介质,涉及计算机视觉技术领域。所述地面深度估计方法包括:根据相机参数对原始图像进行平面地面深度估计,得到所述原始图像中各个像素的平面地面深度;根据所述原始图像中各个像素的平面地面深度对所述原...
  • 本公开涉及基于图像的产品质量检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:获取产品的初检结果,将初检结果为不合格的产品对应的产品图像确定为目标产品图像;对目标产品图像进行连通域检测,确定出目标产品图像中包含的各个连通域;计算与各个连通域...
  • 本申请公开了一种舌象图像的客观化评价方法、装置、介质及电子设备。其中方法包括:采用各预设图像处理方法对待评价舌象图像进行图像处理,得到各影响因素对应的预设格式塔评价模型指标层的目标特征指标;基于各目标特征指标,采用与各目标特征指标对应的权重...
  • 本申请提供了一种光晕效应校正方法和系统,其中,该方法包括:采集目标对象的图像作为初始图像;对所述初始图像进行二值化处理,得到二值化图像;从所述二值化图像中,裁剪得到多张包含异色部分的子图像;确定多张包含异色部分的子图像中各子图像的光晕效应区...
  • 本公开是关于一种图像编辑方法、装置及存储介质。图像编辑方法包括:获取待编辑图像以及用户输入的文本信息,所述文本信息为用户期待对所述待编辑图像进行扩展编辑的描述信息;基于所述待编辑图像以及所述文本信息,生成目标图像,所述目标图像包括对所述待编...
  • 本发明公开了一种电成像测井宽幅无效图像修复方法、系统、终端及介质,通过获取电成像测井动/静态图二维曲线、1号极板方位曲线P1AZ和失效极板编号BI,根据1号极板方位曲线P1AZ的极板区域和无效值区域找到失效极板图像,将失效极板图像的数据替换...
  • 本公开提供一种图像处理方法及相关设备。该方法,包括:获取待处理图像;对所述待处理图像进行缺陷修复,得到第一图像;对所述第一图像进行目标检测;响应于在所述第一图像中检测到目标对象,对所述第一图像进行增强处理,得到第二图像。
  • 本公开是关于一种计算图像清晰度的方法、装置、设备及存储介质。计算图像清晰度的方法包括:获取第一图像的第一亮度信息和第二亮度信息,第一亮度信息表征第一图像的整体的亮度信息,第二亮度信息表征第一图像中非光源区域的亮度信息;根据第一亮度信息和第二...
  • 本发明提供一种极暗光下适配时域去噪的空域去噪方法,包括:S1,采集噪声建模数据;S2,噪声参数标定;S3,准备干净数据;S4,涉及随机采样策略;S5,静态区域噪声生成;S6,动态区域噪声生成;S7,生成配对数据。本方法根据已有噪声建模方法,...
  • 本发明提供一种极暗光下空域去噪大噪点的优化方法,包括:S1,采集噪声建模数据并标定噪声参数;S2,标定固定模式噪声;S3,准备干净训练数据;S4,设计亮坏点生成方法;S5,设计暗坏点生成方法;S6,生成配对数据;S7,训练神经网络模型;S8...
  • 本发明提供一种极暗光下raw域噪声配对数据生成方法,包括:S1,采集噪声建模数据并标定噪声参数;S2,采集并制作干净数据;S3,设计随机亮度映射策略;S4,设计mosaic数据增强;S5,设计翻转旋转数据增强;S6,生成噪声数据;S7,设计...
  • 本申请提供一种芯片系统、参数处理方法及电子设备,涉及图形渲染技术领域,用于提高中央处理器的效率。芯片系统包括存储器和图形处理电路,图形处理电路包括图形处理器和命令处理器,命令处理器,用于从存储器中读取并解析第一指令得到第一参数包信息,第一指...
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