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基于改进A星算法的无人机路径规划方法和装置
本发明公开了一种基于改进A星算法的无人机路径规划方法和装置,所述方法包括:构建无人机飞行区域的三维栅格地图,确定飞行起点和终点位置,并初始化A星算法模型;识别并标记所述飞行区域中的障碍物,对所述障碍物进行处理;根据对障碍物的处理结果生成障碍...
电梯钢丝绳的检测方法、系统、电梯、设备及介质
本申请涉及电梯技术领域,并具体公开了一种电梯钢丝绳的检测方法、系统、电梯、设备及介质。电梯钢丝绳的检测方法,包括:获得第一钢丝绳的承载力、曳引轮左侧的第一承载力和曳引轮右侧的第二承载力,第一钢丝绳为多个钢丝绳中的一个;当第一钢丝绳的承载力相...
一种洗衣机陶瓷球轴承的滚动体研磨抛光设备
本发明涉及球形零件加工技术领域,具体是涉及一种洗衣机陶瓷球轴承的滚动体研磨抛光设备,包括研磨液池、研磨机构、泵液机构和旋转驱动机构,本发明通过将若干个滚动体放置在相互独立的容纳槽中,并将限位件悬于滚动体的顶端,以防止滚动体脱离容纳槽,在研磨...
掩膜关键尺寸的确定方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种掩膜关键尺寸的确定方法、装置、设备及存储介质,涉及半导体制造技术领域。该掩膜关键尺寸的确定方法包括:获取通过掩膜在晶圆的各个晶片上光刻出不同曝光能量的测试图案,确定各个测试图案的第一关键尺寸;根据预设的晶片的关键尺寸窗口以及...
一种深层土壤温室气体采样装置及采样方法
本发明涉及土壤温室气体采集领域,特别涉及一种深层土壤温室气体采样装置及采样方法。包括采样箱,所述采样箱的底部内壁上设有升降机构;所述升降机构的输出端上传动连接有连接机构;所述连接机构远离升降机构的一端设有钻孔采样机构;所述采样箱内设有转移机...
测试铝合金材料在模拟高压氢环境下的疲劳性能的方法
本发明涉及测试铝合金材料在模拟高压氢环境下的疲劳性能的方法。本发明方法包括以下步骤:在温度T、湿度φ下,以加载频率f、载荷S对铝合金材料进行拉向的加载‑卸载‑加载反复循环试验,直至铝合金材料发生断裂,温度T为20°C~35°C,湿度φ为40...
测试铝合金材料在模拟高压氢环境下的氢脆敏感性的方法
本发明涉及测试铝合金材料在模拟高压氢环境下的氢脆敏感性的方法。本发明方法包括以下步骤:在20°C~35°C温度T、0%~10%RH第一湿度φ1下,以10
‑7
~10
‑6
mm/s应变速率ν对铝合金材...
一种基于设备联动的多线程同步创建方法和系统
本发明涉及线程同步技术领域,发明了一种基于设备联动的多线程同步创建方法,包括:对预先获取的历史设备联动数据进行拆分清洗和线程同步梳理,得到联动线程状态组集;分别从联动线程状态组集中提取出设备线程状态集和联动线程特征集;利用联动线程特征集和设...
一种球形四氧化三锰及其制备方法与应用
本发明公开了一种球形四氧化三锰及其制备方法与应用,涉及电池原材料技术领域,包括以下步骤:将锰源、碱、络合剂、改性聚乙二醇二胺和水混合后进行沉淀反应;沉淀反应的pH为8.8~11;络合剂包括氨水和铵盐中的至少一种;锰源和改性聚乙二醇二胺的质量...
网络协议漏洞挖掘方法、装置、设备以及存储介质
本公开的实施例提供了一种网络协议漏洞挖掘方法、装置、设备以及存储介质,应用于计算机技术领域。该方法包括:构建网络协议的工作状态转移图,从工作状态转移图中提取循环路径;沿循环路径为循环路径中各工作状态构建测试数据集;其中,在采用测试数据集对对...
一种建筑物液压拆除装置
本发明涉及拆迁设备技术领域,具体的说是一种建筑物液压拆除装置,包括钳体,所述钳体的一端固定连接有固定颚,所述钳体的内部安装有轴销,所述轴销的表面转动连接有活动颚,所述活动颚的表面转动连接有与钳体转动连接的第一液压油缸,所述轴销的表面转动连接...
一种基于深度学习的视频交互方法
本发明涉及图像增强与视频交互技术领域,具体公开了一种基于深度学习的视频交互方法,包括采集多组历史拍摄图像、计算采集图像的头部旋转角度和倾斜角度、预测人脸动作姿态、基于光照变化数据对采集图像进行自适应性图像增强处理、基于预测的人脸动作姿态自适...
一种基于笔迹特征的电容笔屏交互控制方法及系统
本发明公开了一种基于笔迹特征的电容笔屏交互控制方法及系统,属于智能控制领域,其中方法包括:判断电容笔屏的登录用户是否为预定常用用户;若是,调用登录用户的目标特征数据库,若否,调用预定标准特征数据库作为目标特征数据库;将登录用户的操作路径与历...
分头棒料的转向机构及具有转向机构的自动码料装置
本发明公开了一种分头棒料的转向机构及具有转向机构的自动码料装置,通过设置具有转向挡件的转向机构,利用物品的重力原理,使分头棒料由水平状态转换为竖直状态,结构简单制造成本低,同时提高转换效率降低维护成本;通过布置于转向机构周围的分头棒料供料机...
一种基于双层共识机制的区块链碳交易方法及系统
本发明提供一种基于双层共识机制的区块链碳交易方法及系统,涉及信息处理技术领域,区块链接收边缘服务器提供的各企业碳配额数据,更新链上数据,并定期向边缘服务器发送各企业的交易数据,更新边缘服务器数据;边缘服务器比较各企业的碳排放数据与碳配额数据...
一种锂电池火灾复合探测器及其使用方法
本发明涉及火灾探测技术领域,具体涉及一种锂电池火灾复合探测器及其使用方法。本发明提供一种锂电池火灾复合探测器,该锂电池通过连接器与其他锂电池电性连接,所述连接器由相互连接的插座连接器与插头连接器组成;该火灾复合探测器为集成散热的火灾探测器,...
一种农业技术推广用宣传装置
本发明涉及农业宣传领域,具体的公开了一种农业技术推广用宣传装置,包括安装板,所述安装板的侧面开设有安装槽,安装槽内滑动安装有安装框,安装板的侧面开设有放置槽,安装槽的内壁上开设有滑动槽,滑动槽和放置槽的顶端相互连通,放置槽内设有调节机构。本...
高速串行总线的信号监控装置
本发明提供一种高速串行总线的信号监控装置,涉及数据传输技术领域,其中装置包括:高速串行总线、主控节点、网络监控、M个定向耦合器、M个网络终端及终端电阻,主控节点、M个定向耦合器及终端电阻与高速串行总线连接,每一个定向耦合器连接一个网络终端,...
磁约束带电粒子成像系统中粒子输运的模拟方法
本申请提供一种磁约束带电粒子成像系统中粒子输运的模拟方法。该方法包括:给出粒子参数并计算磁钢度;给出系统参数,四个磁透镜的磁透镜梯度和磁透镜厚度、漂移距离;计算磁透镜强及x轴和y轴方向的匹配参数,计算系统总长度或给出输运总长度;给出粒子x、...
一种苦豆子种子浮选装置及其使用方法
本发明公开了一种苦豆子种子浮选装置及其使用方法,涉及种子加工领域,包括罐体,所述罐体的顶部安装有加料漏斗,所述罐体的两侧均安装有排污管,还包括内筒,用于放置苦豆子种子;外筒,用于控制清洗水的高度;搅拌机构,用于对内筒内部的苦豆子种子进行搅拌...
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