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机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质,涉及机器人技术领域。机器人本体包括三关节机械臂,三关节机械臂包括依次连接的第一旋转关节、第二移动关节以及第三旋转关节。该方法包括:获取机器人本体的末端的初始点以及待运动至的指令点;根据...
用于鞋的鞋帮
本发明公开了一种用于鞋的鞋帮。鞋帮包括:基部层、第一加强层和第二加强层。所述基部层包括脚趾部分和脚跟部分。所述基部层具有至少部分地限定内部脚接收空间的无接头三维形状。第一加强层设置在所述鞋帮的脚趾‑脚跟方向的中心线的外侧。第一加强层覆盖所述...
一种海上救援高密封性潜水设备
本发明公开了一种海上救援高密封性潜水设备,本发明涉及海水救援技术领域,包括箱体,箱体的底部为开口,所述箱体的下部四个拐角处均设置有导向槽,各个导向槽的内部均滑动安装有导向轴,各个导向轴的下端之间连接有盖板,盖板的下部对称设置有两个潜水器,且...
一种阻燃抗紫外纤维
本发明涉及一种阻燃抗紫外纤维。阻燃抗紫外纤维的制备工艺方法包括:预处理Lyocell(莱赛尔)纤维;制备氧化lyocell纤维;阻燃lyocell纤维的制备:将氧化lyocell纤维和适量乙醇水溶液混合,缓慢滴加三氯化铝溶液水浴加热,洗涤、...
一种既有膜结构膜材预拉力检测方法
一种既有膜结构膜材预拉力检测方法。它是通过局部释放和恢复膜材预拉力,采用应变传感器检测膜材预拉力,直观、精度较高的检测方法。
一种矿用通风机用环境监测分析系统
本发明涉及矿用通风机技术,用于解决通风机发生故障后人工检修不彻底易再次发生故障影响通风作业的问题,具体为一种矿用通风机用环境监测分析系统;本发明通过环境监测分析系统的环析组件可对矿用通风机的运转影响因素和环境因素进行处理和比较,使通风机在出...
静电潜像显影用绿色调色剂、静电潜像显影剂、调色剂盒、处理盒、图像形成装置及方法
一种静电潜像显影用绿色调色剂、静电潜像显影剂、调色剂盒、处理盒、图像形成装置及图像形成方法,所述静电潜像显影用绿色调色剂含有绿色调色剂粒子,所述绿色调色剂粒子含有:粘结树脂;偶氮甲碱荧光颜料,在发光光谱的波长为500nm以上且550nm以下...
开关电源、电源适配器、充电系统及充电方法
本申请实施例提供一种开关电源、电源适配器、充电系统及充电方法,可有效改善电源适配器EMC问题。该开关电源中,第一控制信号用于检测开关电源输出的电压和电流,并将电压和电流反馈至第二控制模块;第二控制模块用于根据电压和电流调整开关管的开关频率;...
一种智能便携核心体温测量装置
一种智能便携核心体温测量装置,涉及智能体温测量技术领域,为了解决不便于控制探测头趋于鼓膜,导致测量精度降低,使用功能性底,而且由于稳定性差,导致人工操作容易损伤耳朵的技术问题,本发明通过将插管向核心检测位置插入,并通过灯片照亮辅助摄像头,不...
一种区分CAR-T治疗之后CRS重轻症的临床标志物及其应用
本发明公开一种区分CAR‑T治疗之后CRS重轻症的临床标志物及其应用。本发明首次公开了CD163作为标志物用来区分CAT‑T治疗之后的细胞因子释放综合症严重程度,通过质谱检测和平行反应监测(PRM)验证了CAR‑T治疗之后CD163表达和细...
显示装置
显示装置可以包括:显示面板,包括具有发光元件以及像素电路的像素、连接于所述像素电路的多个扫描线、连接于所述像素电路的发光控制线以及连接于所述像素电路的数据线,所述像素电路包括:第一电容器,连接于第一节点以及第二节点;第一电路部分,包括连接于...
应用程序的界面跳转方法、设备及存储介质
本申请提供了一种应用程序的界面跳转方法、设备及存储介质。该方法包括:显示第一界面,第一界面包括第一应用对应的通知窗口,通知窗口包括第一选项;响应于对第一选项的点击操作,创建第一Activity,第一Activity的主题属性被配置为透明;在...
一种不含火工品的安全点火装置
本发明公开了一种不含火工品的安全点火装置,包括装置本体、密封组件和点火组件,密封组件位于装置本体外围上部,点火组件位于装置本体底部,装置本体内部设有引线,引线顶部设有接线柱,并且引线之间使用绝缘材料填充,密封组件是与装置本体上凹槽配合的密封...
一种用于云电脑运行过程管理方法
一种用于云电脑运行过程管理方法,涉及云电脑技术领域,包括:获取全部云电脑终端的运行状况,并对全部云电脑终端进行监测,根据全部云电脑终端的运行状况,分别调整不同的云电脑终端与存储池的连接线路,连接线路包括由存储池、交换机、管理服务器和云电脑终...
基于图像的LiDAR-照相机同步
提供了用于基于图像的LiDAR‑照相机同步的方法、系统和计算机程序产品。示例方法可以包括:从图像传感器获得图像;检测所述图像中的图案的至少一个边缘,所述图案与从测距仪系统发射的至少一个电磁波相对应;基于所述图案的至少一个边缘来确定所述图案和...
用于内窥镜装置的超声波探头装置
本发明提供一种用于内窥镜装置的超声波探头装置,其结合于内窥镜装置的软管的前端并产生超声波检查信息。本发明的用于内窥镜装置的超声波探头装置包括:软管安装部,安装在内窥镜装置的软管的前端;以及超声波模块,结合于所述软管安装部,并产生超声波检查信...
存储器结构和其制造方法
本公开提供一种存储器结构,包括基板上的源极/漏极区域、覆盖源极/漏极区域的第一介电层、第一介电层上的第二介电层和接触源极/漏极区域的接触件。接触件包括延伸进源极/漏极区域的第一接触件部分、延伸进第一介电层的第二接触件部分和延伸进第二介电层的...
机电一体单元
本发明公开机电一体单元。机电一体单元具备收容于壳体的第1室的马达和收容于壳体的第2室的第1电气单元以及第2电气单元。在壳体设置有在第2室排列的多个马达端子。在第1电气单元设置有与马达端子一起排列的多个第1端子。在第2电气单元设置有与多个马达...
功率电子装置,功率电子设备,机动车及制造功率电子装置的方法
一种功率电子装置(1),其具有用于切换功率电子装置(1)的电导线区段(2)的开关装置(3),其中,开关装置(3)具有多个并联的、共同通过输入导线(8、8a、8b、8c、8d)由控制单元(6)控制的、在达到开关荷电状态时通过相应的输入导线(8...
显示面板、制备方法及显示装置
本申请实施例提供一种显示面板、制备方法及显示装置,涉及显示技术领域,可提升显示面板的亮度。该显示面板包括衬底;位于衬底上的像素限定层;像素限定层包括多个第一开口;多个发光元件,多个发光元件分别位于多个第一开口内;位于像素限定层背离衬底一侧的...
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