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  • 本发明公开一种虚拟编组列车分布式协同追踪控制方法、系统及电子设备,涉及轨道交通信号控制技术领域。本发明通过对全局最优控制问题进行求解,得到每辆列车单元的最优控制命令,能够最优化虚拟编组列车整体追踪运行效果的控制命令。通过前车进行适当调整,能...
  • 本申请公开了电梯应急救援技术领域中的一种无机房电梯自动救援装置,包括电梯井道、曳引机、钢丝绳、电梯轿厢、电梯层门、电梯缓冲器、电梯对重、电梯对重缓冲器、顶升组件和PLC控制器,顶升组件的底端固定于电梯井道底部,顶升组件包括上支撑板、支撑底板...
  • 本发明属于复合材料加工技术领域,具体涉及一种用于降低复合材料柱形筒缠绕残余应力的组合模具,包括矩形芯轴主体段、夹持段和应力缓释段,所述的矩形芯轴主体段四个平面设有凹槽,凹槽边缘设有带刻度的支撑卡槽,所述的夹持段与矩形芯轴主体段一体相连,所述...
  • 本发明公开一种壳体加工用镗铣机及加工方法,涉及镗铣机床技术领域;包括基座,基座上设置有用于夹持工件壳体的夹具,工件壳体上的加工部位包括a区域和b区域,呈阶梯型;在基座上设置有加工件一、加工件二和加工件三;本发明针对钉枪壳体进行镗铣加工,在一...
  • 本说明书实施例公开了一种电动车制动能量回收控制方法、设备及介质,系统包括:获取电池的充电功率、电机的当前转速和制动踏板开度,并根据所述电池的充电功率、所述电机的当前转速和所述制动踏板开度,计算制动能量回收扭矩;获取前轮轮速、后轮轮速以及防抱...
  • 本发明属于建筑施工技术领域,尤其涉及一种形状记忆合金自复位钢筋混凝土框架节点,包括:主梁,主梁一侧通过连接筋结构固定连接有横梁,横梁与主梁垂直设置,横梁与主梁之间设有连接筋固定结构,连接筋固定结构与连接筋结构固定连接,连接筋固定结构周侧卡接...
  • 本发明涉及清洁器械技术领域,尤其涉及一种具有转向功能的扫地机,包括作为整个装置载体的车体,所述车体上设有用于清理杂质的清扫机构,车体底部安装有用于收集杂质的吸尘组件,所述清扫机构包括设于车体上的两个毛刷,车体上安装有用于带动毛刷旋转的马达,...
  • 本发明涉及攻丝机技术领域,更具体地说是一种电缸驱动的攻丝机,包括装置外壳、攻丝台座、电缸、支撑座、攻丝钻头、工作台、操作平台、底座、清洗设备,所述的底座设在装置底部,底座上方设有工作台,工作台上方设有操作平台,操作平台外部设有装置外壳,装置...
  • 本发明公开一种自由定制图案的无机人造石制造方法,涉及建筑建材技术领域;而本发明包括S1预先设计、S2初步制造无机人造石、S3养护基础板、S4编辑花纹图案、S5基础板的雕刻加工、S6配置填充材料、S7基础板的防护、S8填充浆料、S9填充后的浆...
  • 本发明公开了一种应用于超大型舱体的吊装装置,包括吊装装置,所述吊装装置对称设置于储能电池舱体两侧,所述吊装装置包括第一吊绳和第二吊绳,所述第一吊绳的一端通过连接件与平衡装置可拆卸方式连接,所述第一吊绳的另一端与储能电池舱体上固定设置的吊装柱...
  • 本发明公开了一种混合胶体点胶机构,属于点胶技术领域。包括有点胶针头;吹胶腔体,包裹于点胶针头外,且在点胶针头的周侧形成吹胶间隙;吹气组件,通过其末端设置的通气管道与吹胶腔体连通,向吹胶腔体内提供吹胶气流。能够通过气缸与活塞配合形成的吹气组件...
  • 本申请涉及水车水位测量装置包括:漂浮部、测量外筒以及限位塞,测量外筒的内部中空,两端敞口,限位塞安装在测量外筒的一端,且限位塞上开设有通孔,漂浮部设置在测量外筒的内部,漂浮部中包括浮子与标尺,标尺的一端与浮子固定连接,标尺的杆径小于通孔的孔...
  • 本申请公开了一种车辆发动机通风系统及控制方法,涉及车辆发动机技术领域,该系统包括:发动机气缸盖罩,其上开设有窜气取气口;油气分离器,其进气端连通窜气取气口;增压器,其通过进气总管与空滤连通;三通阀,其包括进气端、第一出气端和第二出气端;控制...
  • 本发明涉及一种电路智能控制系统,包括Mki控制模块、Mzj操作模块、负载、电源开关与电路,所述Mki控制模块的磁保持继电器常开接点与负载进行串联电性连接。本发明相较于目前的传统模式,整体硬件上结构简单,施工方便,可节约至少百分之五十的电线,...
  • 本发明公开了一种智慧社区的监管评分方法及系统,方法包括:构建智慧社区数据存储池,所述数据存储池包括:非保密数据存储单元和保密数据存储单元;将智慧社区数据根据可视化监管指标进行分类,确定各类可视化监管指标对应的指标数据;根据所述指标数据,计算...
  • 本说明书实施例提供项目运行方法以及装置,其中所述项目运行方法包括:获取目标项目的项目配置文件;从项目配置文件中,读取目标项目的项目信息;基于项目信息,访问版本管理服务,获得目标项目的依赖对象的版本信息;基于版本信息和项目配置文件,运行目标项...
  • 本发明公开一种顺线设备,包括机座、承载工装、转运装置和顺线装置,所述机座上形成有上料工位、顺线工位和下料工位;所述承载工装用以承载产品,所述承载工装活动设置于所述机座,在其活动行程内能够到达所述上料工位和下料工位;所述转运装置用以将产品自所...
  • 本发明公开了一种基于系统页表访问控制的细粒度完整性度量模型及方法,包括设于系统内的度量模块、控制模块和可信标准基,所述可信标准基用于存储对比值;通过对页表的访问控制,所述度量模块用于对度量对象进行完整性度量,并在度量对象的内容修改过程中插入...
  • 本发明涉及一种对锂金属负极稳定的复合固态聚合物电解质及其制备方法,属于应用于固态锂金属电池技术领域。所述电解质由聚合物基底‑氟化碳酸酯、无机填料、锂盐组成;所述聚合物基底‑氟化碳酸酯为乙烯‑六氟丙烯共聚物(PVDF‑HFP)与氟代碳酸乙烯酯...
  • 本发明涉及锂离子电池技术领域,具体而言,涉及一种负极极片、锂离子电池和用电设备。负极极片的压实密度A、吸液时间B和保液率C满足如下关系式:2.65≤100A/(B×C)≤7.74;其中,A的单位为g/cm3,B的单位为...
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