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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明公开了一种新型高速播种装置驱动器,涉及农用设备的技术领域,解决了现有电驱动播种技术中存在的多电机架构冗余、动态转速配比精度低、系统能耗高及环境适应性不足的问题,包括:导种装置、排种器和驱动装置,导种装置和排种器相互配合工作,驱动装置用...
  • 本实用新型涉及道路画线技术领域,特别是一种自动巡航预标线标定装置及放线机器人系统,包括行驶标定机构以及自动巡航机构,行驶标定机构包括行驶机器人、定位组件以及定位显示组件,定位组件和定位显示组件均设置在行驶机器人上,行驶机器人在需要标定预线的...
  • 本发明涉及一种蜂窝状溶剂回收活性炭及其制备方法,属于活性炭的技术领域。所述制备方法包括以下步骤:S1、取竹子进行清洗,干燥并灭菌,得到干净原料;S2、加热升温后加入炭体,启动真空泵进行控压,保温保压处理后,冷却至室温后进行粉碎,并同时采用酸...
  • 提供了一种用于根据车辆轨迹来推导车道分布的方法和系统。该方法包括:(1)针对一组车辆轨迹,至少部分地基于窗口的大小按照从右往左的遍历次序依次将窗口应用到该组车辆轨迹中的每一者以形成多个车道配置;(2)针对所形成的多个车道配置中的每一者,基于...
  • 本实用新型提供了一种非机动车道透水混凝土路面,属于路面施工技术领域,包括透水混凝土层,所述透水混凝土层底部设置有过滤层,所述透水混凝土层两侧对称设置有绿化土层,所述绿化土层顶部设置有透水砖层,还包括:碎石层,设置于绿化土层底部。本实用新型中...
  • 本发明提供了一种等离子体催化转化甲烷氮气联产氨、胺类化合物和氢气的方法,涉及氮气和甲烷分子的活化。具体地说,该方法是在填充催化材料的条件下,在甲烷和氮气的混合气中通过施加交变电流,激发低温等离子体,实现甲烷和氮气转化联产氨、胺类化合物和氢气...
  • 本实用新型公开了一种防滑耐蚀塑胶跑道,属于塑胶跑道技术领域,该塑胶跑道包括基底层、设置在基底层顶部的耐腐蚀层以及设置在耐腐蚀层顶部的防滑层,耐腐蚀层的顶部开设有铺设槽,铺设槽的内部设置有冷却管,冷却管的侧表面与铺设槽的内壁相贴,冷却管的侧表...
  • 本发明公开了一种基于EKF和Mahony的融合滤波姿态估计方法,该方法首先获取当前时刻的IMU传感器的原始数据信息,并将加速度计和磁力计姿态信息归一化后进行误差计算,再通过PI控制器将误差补偿给陀螺仪角速度,从而得到经过Mahony滤波修正...
  • 本发明公开了一种CuCoOx‑SAPO‑34氧化物‑分子筛复合催化剂的制备方法及其在乙醇氨化合成乙腈反应中的应用,具体说该催化剂组成为CuCoOx复合氧化物和SAPO‑34分子筛,分别采用共沉淀法...
  • 本发明涉及电子元件领域,具体的说是基于石墨烯复合材料的高频低损耗电阻及其制备方法,电阻包含衬底及石墨烯复合电阻层,电阻层由石墨烯与均匀分散的金属氧化物纳米颗粒复合而成,其中引入温度自补偿特性的有机聚合物形成三维网络结构,并在表面涂覆应力缓冲...
  • 本发明公开一种视觉‑触觉跨模态映射的可穿戴路径导引系统,采用三模块架构分别为视觉环境感知模块、精简路径规划模块与触觉导引模块。环境感知模块基于深度相机构建带有语义标注的增量式场景地图。精简路径规划模块用于根据前进方向和精简路径指向生成包含步...
  • 本发明涉及一种包含焦炭的催化剂,其特征在于所述焦炭在通过漫反射红外光谱(“漫反射红外傅里叶变换光谱”‑DRIFTS)分析时,在1450cm‑1至1700cm‑1之间的波长处具有至少两个峰。前述包含...
  • 本发明提供一种双氰胺废渣的提取方法,属于双氰胺废渣治理领域,所述提取方法是取双氰胺废渣制成浆液后,经磁选富集,收集流出物,然后通入二氧化碳进行处理后,所得双氰胺废渣浆液经多级洗涤后,获得一级洗涤滤液和多级滤饼;一级洗涤滤液经氨水调节pH值至...
  • 本发明提供了一种等级孔含磷分子筛及其制备方法和应用;该制备方法包括以下步骤:a)将硅源、尿素、铝源、ZSM‑5分子筛晶种在水中混合后得到凝胶;b)向步骤a)得到的凝胶中加入磷酸酯表面活性剂,进行晶化,再依次经过滤、干燥、煅烧,得到等级孔含磷...
  • 本实用新型属于电器元件领域,尤其是一种热敏电阻线束组件,针对现有的接口端较脆,热敏电阻或者连接电线受到碰撞时连接处容易断裂,影响连接的质量的问题,现提出如下方案,其包括连接块,所述连接块的一侧设有两个限定端,且限定端由连接套和贯穿头组成,连...
  • 一种用于煤制乙二醇酸脱系统,包括依次通过第一管道连通的变换气洗涤塔、中压闪蒸塔、CO2解吸塔、H2S浓缩塔、N2气提塔、热再生塔、甲醇水分离塔和尾气洗涤塔;变换气洗涤塔下端连通变换气管,变换气管通过第二管道中压闪蒸塔顶部,变换气洗涤塔顶部通...
  • 本发明提供了一种互掺杂的双相复合阴极材料及其制备方法,属于固体氧化物燃料电池技术领域。本发明提供了一种互掺杂的双相复合阴极材料,化学成分组成为(1‑x)Sr1‑ax/(1‑x)...
  • 本发明属于纳米材料领域,具体涉及一种二维碳基导电聚合物纳米片阵列复合材料、制备方法及应用。所述二维碳基导电聚合物纳米片阵列复合材料的制备方法,包括如下步骤:将二维碳基材料分散到盐酸水溶液中;加入高锰酸钾进行水热反应;离心、干燥;分散到盐酸水...
  • 本申请涉及一种车辆定位状态估计方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:在定位系统为非线性模型时,建立非线性系统的状态方程和量测方程,以计算k时刻的状态误差协方差预测值和互相关误差协方差;基于预设统计线性模型,利用状态误差协方差预测值...
  • 本发明涉及电磁安全防护技术领域,公开了一种多源信息融合定位电磁泄漏信号的方法,包括以下步骤:在选定空间范围内,用户手持单端探测器在运动过程中对环境中的电磁泄漏信号进行扫描,通过电磁泄漏信号强度确定电磁泄漏信号源方向;通过惯性测量单元采集单端...
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