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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明提供了一种室内车辆及行人实时定位方法,涉及测绘科学与技术领域,该方法包括利用激光雷达获取测试室内的矢量地图;将矢量地图中的道路首尾作为结点,并通过结点坐标获取道路的几何数据和道路间的拓扑关系;基于拓扑关系,在已知行人和车辆当前所行走道...
  • 本发明涉及一种电子元器件尤其是一种具有耐高压特性的高可靠贴片电阻器,包括基底层,基底层两端具有端电极,端电极之间搭接有电阻层,电阻层上设有保护层,电阻层由位于基底层表面蜿蜒形式呈正弦线排布的电阻材料构成的电阻线以及调阻区。本发明采用正弦线布...
  • 本发明属于磷酸氢二铵生产技术领域,提供了一种绿色节能的食品级磷酸氢二铵的生产方法。该生产方法包括:(1)将高纯黄磷在干净、干燥的空气中燃烧生成气态P2O5;气态P2O
  • 本发明公开了一种微耕机,包括机架,所述机架上部沿其运动方向由前至后依次设置有开沟组件、播种组件以及主行走组件,所述机架远离主行走组件的一端下部设置有副行走组件;所述开沟组件包括开沟支架以及可拆卸设置于开沟支架上部的数个开沟结构,所述开沟支架...
  • 本实用新型涉公开了一种能够贴墙使用的数显角度水平尺,包括水平尺主体、角度尺、显示屏、使角度尺与水平尺主体铰接的铰接结构、能使角度尺转动后固定的定位卡件,所述水平尺主体两端连接有端盖组件,端盖组件侧壁粘结有能够粘贴于墙面的防水胶条,所述铰接结...
  • 本实用新型公开了一种光纤光栅静力位移计,包括筒体,筒体内部盛有液体,筒体下部的一侧设有进水管,筒体内进水管的端部设有分散器,筒体下部的远离进水管的一侧设有连通管,筒体上部设有连通管的一侧设有通气管,筒体顶部设有安装槽,安装槽内配合有盖板,盖...
  • 本发明属于机器人技术领域,公开了基于分层定位策略的半动态环境下的四足机器人导航系统,包括数据获取模块,基于第一原始点云数据生成第一点云数据,第一地图构建模块,基于第一点云数据和第一惯性测量单元数据构建第一地图,第二地图构建模块,将半动态物体...
  • 本发明公开一种利用二氧化锰为催化剂氧化分离锰、镁并制备碱式碳酸镁的方法。首先,向含锰镁溶液中加入碳化沉淀剂,使锰离子优先沉淀析出,过滤得碳酸锰和富含镁离子的滤液A;在滤液A中添加氧化剂和催化剂二氧化锰,催化氧残留二价锰离子,将其转化为不溶性...
  • 本实用新型涉及市政道路施工装备技术领域,特别涉及一种路缘石铺设设备,包含:运输载具、上料模块、输送框架、第一横向输送装置与纵向输送模块;上料模块设置在运输载具的车头处,用于输送路缘石;输送框架固定设置在运输载具上,输送框架的输入端口与上料模...
  • 本发明涉及农业机械设备技术领域,具体地说是一种深度可调节旱地玉米施肥装置;包括悬挂架、车体连接架、钻筒和定位座;钻筒转动安装在悬挂架上,钻筒的底部设置有球端,球端的两侧分别倾斜固定安装有多个刀刃;定位座竖向滑动安装在钻筒内,定位座内转动安装...
  • 本实用新型涉及一种交通工程用防护结构,包括引导道路,用于导流失控车辆;缓冲池,所述缓冲池位于引导道路内,所述缓冲池内填充有缓冲颗粒,所述缓冲池内缓冲颗粒的顶端形成基准面;压平装置,所述压平装置具有第一推平辊和第二推平辊,所述第一推平辊和第二...
  • 本发明涉及一种市政道路桥梁路面养护装置及养护方法,涉及道路养护技术领域,包括养护车体、加热系统、搅拌系统、导流系统、空气压缩机和清理系统,养护车体上设有沥青槽,导流系统与沥青槽可开闭的连通,清理系统包括清理架、若干伸缩吹气装置和若干柔性夹紧...
  • 本发明的目的在于提供一种微波辅助免活化制备沥青基多孔碳的方法,属于沥青基多孔碳的制备技术领域,本发明首次将沥青溶于低共熔溶剂中,将混合物通过微波加热进行处理。由于低共熔溶剂中极性键的作用,微波加热能够使沥青迅速升温,从而促进沥青中轻质组分的...
  • 本申请公开了一种视觉融合定位导航方法及装置,包括:从预处理后的图像中提取特征点及其描述符;使用描述符在双目摄像头的左右图像间进行特征点匹配,根据匹配结果恢复环境的三维点云数据;实时读取移动设备上搭载的IMU传感器所获取的IMU数据;利用IM...
  • 本发明涉及一种制取硝酸钾的方法,其包括如下步骤:步骤一,以硝酸钙溶液与硫酸钠反应生成硝酸钠溶液和二水硫酸钙,将所述二水硫酸钙分离,得到硝酸钠溶液;步骤二,将所述硝酸钠溶液进行蒸发,得到蒸发完成液;步骤三,将所述蒸发完成液与氯化钾反应,反应完...
  • 本发明公开了一种硫酸镍溶液除油的方法,将萃取产出的含油硫酸镍溶液通过多袋过滤器过滤,将溶液中大颗粒杂质过滤后自上而下按规定流速进入树脂柱,采用非极性的磁性复合树脂吸附除油,除油后液经树脂拦截器进入下道工序,当树脂柱出液油分接近除油后液标准要...
  • 本实用新型属于道路病害检测技术领域,具体涉及一种道路病害检测及修复装置,包括车体、检测单元和修复单元,其中,检测单元包括底座、第一电机、转盘、第一支撑架、第二支撑架、第一连接杆、第二连接杆、伸缩杆和安装盒体,底座设置于车体上,第一电机设置于...
  • 本发明公开了一种硫酸镍溶液深度除砷的方法,利用氢氧化镍调节pH值后形成胶体初步除砷,后经过硫酸钠氧化并加入聚合硫酸铁形成氢氧化铁胶体深度吸附除砷的工艺,其工艺简单,生产过程中方便实施,可大大降低成本,减少环境污染,将低pH的浸出液/阳极液/...
  • 本发明公开了一种类天然固氮酶FeMo纳米酶及其制备方法与应用,涉及纳米酶与农业技术领域,该方法包括以下步骤:分别将1,3,4‑噻二唑‑2,5‑二胺、五氯化钼、氯化铁和2,5‑噻吩二羧酸溶解于无水乙醇中;将五氯化钼溶液和氯化铁溶液加入1,3,...
  • 本发明提供了一种碳包覆的活性物质玻璃粉末、其制备方法及其应用;碳包覆的活性物质玻璃粉末的制备原料包括:玻璃网络形成物、过渡金属氧化物V2O5和浸渍液;所述浸渍液中包括沥青质和氟化铵。本发明将玻璃网...
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