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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明提供了一种机器人的定位方法、系统及应用,涉及定位系统技术领域。其中,该定位方法包括:获取上一时刻状态位姿、当前时刻线速度、当前时刻角速度、当前时刻与上一时刻的时间变化量、线加速度和角加速度,并根据上一时刻位姿状态向量、当前时刻线速度、...
  • 本实用新型公开了一种人行道透水砖,包括透水砖本体;还包括设于透水砖本体底部的透水底板以及设于透水砖本体内部的吸声结构;透水砖本体包括砖体及透水吸声板,砖体表面设有防滑凸起,防滑凸起上开设有下水孔,砖体内部中空且底部开口,透水吸声板固定设于砖...
  • 本实用新型涉及道路工程技术领域,且公开了一种水泥砼路面与沥青路面环保接缝结构,包括底板,所述底板的顶部设有支撑块,所述支撑块的顶部固定安装有传力板,所述传力板的顶部设有调节杆,所述传力板的顶部设有阻挡板。该水泥砼路面与沥青路面环保接缝结构,...
  • 本发明涉及一种基于工作任务为导向的核岛导航方法及系统。该方法包括以下步骤:S1、当用户通过移动终端登录导航系统的服务器提供的界面时,自动从SAP系统中获取当前登录用户的工作票信息。工作票信息包括至少一个任务指令,任务指令与需操作设备一一对应...
  • 本发明属于储能材料技术领域,公开了一种煤基多孔类石墨烯材料及其制备方法,将煤粉和碱性化合物混匀,得到混合物A;将所述混合物A加热至600℃~1200℃,保温0.5~2h,得到活化物;将外源模板与所述活化物通过熔融渗透的方式混合,得到混合物B...
  • 本发明公开了种肥错开式播种系统及其种肥错开播种方法,包括行走机构,其底部设置有前开沟器,所述前开沟器的后部安装有排肥管;所述行走机构在前进的过程中,前开沟器能够在路径上破开土体形成深沟,并使得肥料落在深沟底部形成肥料层,且在所述肥料层上方形...
  • 本实用新型公开了一种用于横向力系数设备能力验证的路面结构,属于专用路面领域。该路面结构包括混凝土层,混凝土层上表面设有预留槽,预留槽的槽底两侧分别设有预埋件,预埋件包括预埋钢板和设置在预埋钢板底部的预埋钢筋,以及设置在预埋钢板上部的预埋螺栓...
  • 本实用新型公开了一种防滑结构,包括第一板体、支撑块和防滑块,所述第一板体的侧面连接有第二板体,且第二板体的侧面连接有第三板体,所述第一板体和第三板体的左右两端均开设有凹槽,且凹槽的内部安装有定位螺钉,所述第一板体、第二板体和第三板体的下方固...
  • 本发明公开了一种基于快速折叠算法的X射线脉冲星周期估计方法,属于脉冲星导航技术领域,包括:将探测器接收到的PTOA序列按照时间间隔进行等时划分,并转换为脉冲强度序列,将脉冲强度序列划分为
  • 本申请公开了一种基于自适应空间约束的地磁轮廓匹配方法、装置及介质,该方法包括:获取待匹配点和当前权重系数的影响参数;权重系数为用于计算待匹配点的组合相似度得分的权重,且权重系数为多个;并通过影响参数,调整当前权重系数后得到目标权重系数;根据...
  • 本申请涉及一种储氢分氨一体式系统,属于氨制备技术领域,其包括制氢装置、制氮装置、氨合成装置、第一液氨分离装置、循环压缩机、若干高压储气罐和若干液驱气体压缩机;制氢装置和所述制氮装置的排气端共同与液驱气体压缩机的进气端连接;液驱气体压缩机与高...
  • 本发明公开了一种轮速‑视觉‑惯性紧耦合定位方法及系统,首先基于最大后验估计和因子图状态估计理论确定融合轮速‑视觉‑惯性的定位算法框架,其次重新参数化移动机器人的地面参数,定义了地面运动流形约束模型,对相机、IMU、轮速和地面运动流形模型进行...
  • 本公开涉及路面检测技术领域,本公开的一个实施例提供了一种交通工程质量检测设备,其包括后架,后架的后部固定连接有后轮架,后轮架的下端固定连接有两个安装架,安装架的前后端均转动安装有后固定轮;前架,前架与后架之间活动安装,前架的前端固定连接有前...
  • 本发明公开了一种基于沉降均衡系统的新旧路基拼接结构,其包括开挖于旧路面中底基层一的结构槽位,结构槽位内沿旧路面中底基层一的宽度方向排列插接有多个约束式基层钢架,新路面中底基层二覆盖铺设在约束式基层钢架外;旧路面与新路面的拼接处设置有护边单元...
  • 本发明属于磁性材料技术领域,具体涉及一种具有多功能三维多孔复合材料及其制备方法。其按重量百分比计,包括铁氧体75‑90%、铁氧体/石墨烯复合材料10‑25%。一种具有多功能三维多孔复合材料的制备方法,包括铁氧体前驱体制备、富勒烯前驱体制备、...
  • 本发明提供了一种补锂剂中间体及其制备方法与应用。所述补锂剂中间体的化学式为Li5+ xFeO4‑(m/2)·(OH)m,其中,1.95≤m≤3.27,...
  • 本发明公开了一种公路、桥梁施工用智能检测平整度的测量装置,属于激光测量技术领域,包括第一激光测距仪,第一激光测距仪包括激光发射器、激光接收器和数据处理模块,激光发射器和激光接收器均信号连接于数据处理系统,还包括支撑架,支撑架两端均安装有升降...
  • 本发明公开了一种高速公路勘察用动态激光测量装置及测量方法,涉及激光测量技术领域,包括能自主移动的自动导向车以及安装于自动导向车上的测量模块,所述测量模块包括通过高度调节组件安装于自动导向车顶部的链式传动机构及安装于链式传动机构上的动态激光测...
  • 本实用新型涉及农业技术领域,且公开了一种农业土壤肥料播撒装置,包括肥料箱,还包括肥料箱,还包括设置于肥料箱前表面的PLC控制器;设置于肥料箱底部的移动轮,固定连接于肥料箱一侧的储水箱,固定连接于肥料箱一侧的固定板;设置于肥料箱内腔底部用于对...
  • 本申请提供一种算力中心智能运维机器人丢定位检测方法、系统、设备及介质,属于运维机器人定位检测技术领域,所述方法:使用机器人的激光雷达、IMU及里程计采集实时数据为算力中心机房构建似然域模型地图;基于预测位姿、激光雷达实时数据对似然域模型地图...
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