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车辆装置的制造及其改造技术
  • 一种车云协同感知决策高速自动辅助导航驾驶方法
    一种车云协同感知决策高速自动辅助导航驾驶方法_同济大学_202510712674.2
    本发明涉及一种车云协同感知决策高速自动辅助导航驾驶方法，包括：步骤S1：车端将采集的车端数据发送至云端；步骤S2：云端基于所有车辆的车端数据和其他传感器数据生成第一决策指令；步骤S3：车辆收到第一决策指令后记录当前时刻为第二时间戳，计算累计...
    2025-07-05
  • 车辆控制方法、电子设备及车辆
    车辆控制方法、电子设备及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202510565275.8
    本申请提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆，涉及智能驾驶技术领域，旨在提升接管时长的准确性。车辆控制方法包括：当确定车辆处于非自动驾驶模式时，获取驾驶员的第一驾驶行为参数和车辆的第一环境参数。根据第一驾驶行为参数计算第一驾驶员状态评分。根据...
    2025-07-05
  • 车辆的充电系统
    车辆的充电系统_丰田自动车株式会社_202411331293.1
    本发明提供一种车辆的充电系统，输入装置从车辆的用户受理关于车辆的预定出发时刻的输入操作。设定部基于输入装置受理的预定出发时刻，设定表示蓄电装置的SOC的充电目标的充电目标SOC。充电控制部控制由供电设备进行的蓄电装置的充电，以使在预定出发时...
    2025-07-05
  • 一种交流充电桩及充电控制方法
    一种交流充电桩及充电控制方法_福建星云电子股份有限公司_202211645879.6
    本发明提供了交流充电桩技术领域的一种交流充电桩及充电控制方法，充电桩包括一MCU、一无线通信模块、一时钟模块、一ACDC模块、一输出控制模块、一继电器、一CP检测模块以及一充电枪；所述MCU分别与无线通信模块、时钟模块、ACDC模块、输出控...
    2025-07-05
  • 驱动电源、电机控制器以及车辆
    驱动电源、电机控制器以及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202510726401.3
    本申请实施例提供一种驱动电源、电机控制器以及车辆，其中驱动电源包括第一直流电源模块、第二直流电源模块、两个变压器、电源管理模块以及第一输出控制模块，在第二直流电源模块未上电时，由第一直流电源模块为驱动电路提供输入电压，在第二直流电源模块上电...
    2025-07-05
  • 一种智能小车自动回充座
    一种智能小车自动回充座_盐城中科高通量计算研究院有限公司_202211253533.1
    本发明公开了一种智能小车自动回充座，属于智能小车辅助设备技术领域，本发明设计了可伸缩弧面设计铜舌，可保证智能小车或机器人未能垂直进入充电位置也能充电，提高充电可靠性，未充电时，充电回路物理性断开，安全可靠，所述充电接触端(4)和所述接收端(...
    2025-07-05
  • 一种基于深度学习的车辆运动规划方法、系统、设备及介质
    一种基于深度学习的车辆运动规划方法、系统、设备及介质_燕山大学_202510522604.0
    本发明属于自动驾驶技术领域，并公开了一种基于深度学习的车辆运动规划方法、系统、设备及介质，包括：获取车辆行驶过程中车辆的实时车辆传感数据，所述实时车辆传感数据包括车载相机拍摄数据、雷达测量数据和GPS/IMU传感器数据；提取所述实时车辆传感...
    2025-07-05
  • 双计量模式的充电桩
    双计量模式的充电桩_浙江智行微电子有限公司_202422385265.X
    本实用新型提供双计量模式的充电桩，包括充电桩输出电源和充电桩芯片，充电桩输出电源上电连接有电表计量模块和板载计量模块，且电表计量模块与板载计量模块并联设置；电表计量模块的输出端和板载计量模块的输出端均与充电桩芯片的输入端电性连接设置。本实用...
    2025-07-05
  • 充电桩黑启动方法、目标系统、电子设备和存储介质
    充电桩黑启动方法、目标系统、电子设备和存储介质_上海思格源智能科技有限公司_202510616731.7
    本申请公开了一种充电桩黑启动方法、目标系统、电子设备和存储介质，属于计算机技术领域。方法应用于目标系统，充电桩通过第一功率变换器与直流母线相连接；光伏组件通过第二功率变换器与直流母线相连接；电网通过第三功率变换器与直流母线相连接；储能电池通...
    2025-07-05
  • 自动泊车方法、泊车装置、电子设备、车辆及存储介质
    自动泊车方法、泊车装置、电子设备、车辆及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202510545126.5
    本发明涉及车辆技术领域，公开了一种自动泊车方法、泊车装置、电子设备、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取目标车辆所在环境的环境点云数据，提取环境点云数据中的环境特征；根据环境点云数据以及环境特征生成目标车辆所在环境的三维语义地图；将三维语义...
    2025-07-05
  • 一种充电桩故障防护方法、系统、设备及介质
    一种充电桩故障防护方法、系统、设备及介质_山东浪潮智能终端科技有限公司_202510558463.8
    本申请涉及充电桩故障防护技术领域，具体涉及一种充电桩故障防护方法、系统、设备及介质，包括：实时连续采集充电桩的多模态数据，进行预处理；将预处理的多模态数据输入预训练的充电桩故障概率预测模型，输出故障概率值，再与设定阈值比较，判断是否存在故障...
    2025-07-05
  • 一种异常检测方法、装置、电子设备及存储介质
    一种异常检测方法、装置、电子设备及存储介质_永联科技(常熟)有限公司_202510580135.8
    本公开关于一种异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标充电桩的当前桩运行状态；在目标充电桩处于非授权使用状态的情况下，获取目标充电桩对应的当前枪线状态数据；基于当前枪线状态数据，对目标充电桩的枪线进行异常检测，得到目标枪线检测...
    2025-07-05
  • 基于功率分配的充电控制装置、方法、充电系统及介质
    基于功率分配的充电控制装置、方法、充电系统及介质_西安特来电智能充电科技有限公司_202211008984.9
    本申请涉及充电桩充电技术领域，提供了一种基于功率分配的充电控制装置、方法、充电系统及介质，该装置基于充电终端的数量X和功率模块的数量N，创建X个N输入1输出的虚拟PDU单元，并对虚拟PDU单元中每个充电通路进行通路设置，得到通路设置信息；基...
    2025-07-05
  • 一种基于深度强化学习与驾驶风格的智能车辆控制方法
    一种基于深度强化学习与驾驶风格的智能车辆控制方法_四川吉利学院_202510735451.8
    本发明提供一种基于深度强化学习与驾驶风格的智能车辆控制方法，涉及车辆控制技术领域，该方法为对车辆自身状态数据、环境数据和驾驶风格特征进行预处理，得到状态向量；构建智能车辆控制的奖励函数和初始智能车辆控制网络；基于初始控制指令、状态向量和奖励...
    2025-07-05
  • 动态障碍物预测轨迹修正方法、电子设备和存储介质
    动态障碍物预测轨迹修正方法、电子设备和存储介质_驭势(上海)汽车科技有限公司_202510480782.1
    本公开涉及一种动态障碍物预测轨迹修正方法、电子设备和存储介质，该方法包括：获取自动驾驶车辆周围动态障碍物的初始预测轨迹；当判定动态障碍物影响自动驾驶车辆行驶时，在以初始预测轨迹构建的frenet坐标系中，确定动态障碍物的可行驶区域；根据可行...
    2025-07-05
  • 个性化的共驾型智能车人机共享控制方法、系统、介质和设备
    个性化的共驾型智能车人机共享控制方法、系统、介质和设备_江苏大学_202510529919.8
    本发明公开了一种个性化的共驾型智能车人机共享控制方法、系统、介质和设备，涉及智能辅助驾驶领域，包括：获取驾驶员的风险耐受度系数和敏感度缩放系数；根据驾驶员的风险耐受度系数和敏感度缩放系数，获取个性化的行车风险场；利用个性化的行车风险场来计算...
    2025-07-05
  • 一种低速无人驾驶车辆的速度规划方法
    一种低速无人驾驶车辆的速度规划方法_合肥中科智驰科技有限公司_202510611649.5
    本发明涉及无人车辆速度规划技术领域，具体地说，涉及一种低速无人驾驶车辆的速度规划方法。方法包括：获取由轨迹规划输出的最大参考速度、本车期望轨迹及障碍物位置和速度；基于车辆坐标系划分前后方区域，前方障碍物属性w为0，后方障碍物通过垂足射线判定...
    2025-07-05
  • 一种面向上肢残疾驾驶人的人机共驾方法及装置
    一种面向上肢残疾驾驶人的人机共驾方法及装置_吉林大学_202510749049.5
    本发明属于自动驾驶测试技术领域，具体的说是一种面向上肢残疾驾驶人的人机共驾方法及装置。装置包括驱动与制动踏板，VCU，转向机构，转向控制踏板，支架，转动柱，螺钉，第一、二踏板，弹簧基座，第一、二回位弹簧，第一、二基座，第一、二霍尔传感器，保...
    2025-07-05
  • 一种基于人工智能的提高自动驾驶可靠性的方法
    一种基于人工智能的提高自动驾驶可靠性的方法_深圳市九洲卓能电气有限公司_202510695079.2
    本发明公开了一种基于人工智能的提高自动驾驶可靠性的方法，W1：通过车辆上安装的传感器实时采集时序数据，时序数据包括行车过程中的车况数据和路况数据，通过对车况数据和路况数据处理得到车辆动态行驶环境信号和对应的数据标签；W2：基于S1中车辆动态...
    2025-07-05
  • 基于运动特征检测的自动驾驶决策生成系统及方法
    基于运动特征检测的自动驾驶决策生成系统及方法_重庆第二师范学院_202510634382.1
    本方案属于智能交通与自动驾驶技术领域，具体涉及基于运动特征检测的自动驾驶决策生成系统及方法。基于运动特征检测的自动驾驶决策生成方法包括以下步骤：S10：获取车辆当前的路况信息，所述路况信息包括毫米波雷达构建的感知地图，以及感知地图中的道路指...
    2025-07-05
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