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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本申请提供一种泊车控制方法、系统及车辆,其中,该方法包括:获取车辆的参数信息与泊车信息,参数信息包括车辆宽度与车门横向开度距离,泊车信息包括车辆位置、车位位置与泊车环境中的障碍物信息;根据参数信息与障碍物信息,进行下车空间评估,确定车辆与障...
  • 本说明书公开了一种电动园林作业车辆及其放电控制方法,实现均衡稳定放电控制的同时能够更方便地拆装更换电池包,从而提高工作效率。所述电动园林作业车辆,包括车架,连接至所述车架的工作系统,以及用于为所述工作系统供电的电源系统;所述电源系统,包括多...
  • 本公开提供了一种基于无人驾驶的乘客状态的确定方法、装置、设备及介质,涉及人工智能领域,尤其涉及无人驾驶领域。该方法应用于无人驾驶的车辆,车辆上安装有视觉传感器,视觉传感器用于采集车内图像信息;该方法包括:在车辆到达预设终点时,根据车辆在送驾...
  • 本实用新型涉及充电桩技术领域,提供一种具有断电预警的充电桩,包括充电座、设于充电座上的单片机控制电路、电源插座、交流转直流输出电路、继电器输出控制电路、断电切换开关、蓄电池、电池充电电路、电压检测电路、云服务器、平台服务器和LTE模块,电池...
  • 本申请公开一种人工智能汽车的权限安全控制方法及装置,涉及汽车电子技术领域。技术方案为:获取当前周期内生理监测数据、驾驶行为数据以及环境感知数据;计算当前周期的生理异常指数、操作偏离度以及环境危险系数;将生理异常指数、操作偏离度以及环境危险系...
  • 本发明涉及计算机技术领域,更具体地,涉及一种车辆合流方法、系统、电子设备及计算机可读介质;其中车辆合流方法包括以下步骤:获取自车车道中心线位置;沿车道中心线依次由近至远采集若干个纵向点,同时沿纵向点在横向上依次采集若干个横向点,并每隔固定距...
  • 一种多模态感知与DRL‑MPC融合的车辆换道控制方法,用以保障复杂交通环境下车辆换道行驶的安全性。本发明涉及智能驾驶领域。本发明包括上下两层,上层包括环境感知模块、驾驶意图识别模块、多模态轨迹预测模块,下层包括DRL决策模块和MPC模块。上...
  • 本说明书提供一种车辆行驶方法及装置,该方法包括:获取车辆的待通过路口区域内的第一交通参与者的第一行驶状态信息和目标行驶车道,并获取车辆的第二行驶状态信息;其中,第一行驶状态信息包括第一交通参与者的当前位置;第二行驶状态信息包括车辆的当前位置...
  • 本申请提供一种液冷充电设备的控制方法及设备,该方法包括:获取第一时刻的第一回液温度和第二时刻的第二回液温度;基于第一回液温度和第二回液温度,确定第一时刻的温度斜率;基于温度斜率,生成第一控制信号和第二控制信号;根据第一控制信号调节泵的转速,...
  • 本申请涉及一种车辆意图预测的方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域,该方法包括:获取目标车辆对应的意图栅格,然后基于所述目标车辆对应的意图栅格,对目标车辆进行车辆意图预测。本申请提供的车辆意图预测的方法、装置、电子设备及存储介质...
  • 本申请涉及充电桩的技术领域,公开一种航吊式汽车移动充电桩系统。该系统用于停车场进行航吊式充电桩的调度,包括:充电请求和初次调度模块,用于获取用户充电请求信息,调度航吊式充电桩前往;充电桩充电启动模块,用于基于对接成功信息,控制航吊式充电桩对...
  • 本公开的实施例公开了一种车辆充电安全管理方法,涉及充电技术领域。本公开的实施例的主要技术方案包括:车辆管理设备处于充电码加密数据获取状态时获取车辆管理平台下发的充电码加密数据,并在获取到充电码加密数据时与充电桩交互验证,在交互验证通过时将充...
  • 本发明提供判定装置、车辆控制装置、判定方法以及存储介质。实施方式的判定装置具备:取得部,其取得基于车辆的第一周边图像而判定的周边环境的一次判定结果和所述一次判定结果的可信度;以及判定部,其基于所述可信度与预先设定的阈值的比较结果、以及针对比...
  • 本发明属于车辆轨迹预测技术领域,具体涉及一种目标轨迹预测方法、装置、设备、车辆及存储介质。一种目标轨迹预测设备,包括有定位模块、信号采集模块和处理器,所述处理器用于将所述信号采集模块采集到的数据进行处理,提高轨迹预测精度。根据车辆行驶状态实...
  • 本发明公开了一种双电机转矩与转速耦合多模式集中式驱动桥。其主要由第一电机、第二电机、第一行星排、第二行星排、可控单向离合器、主减速器、差速器、主壳体、右隔板等组成。第一行星排采用双联行星轮系。第一电机输出轴与第一左行星架、第一右行星架固定连...
  • 本发明公开了一种驱动轴总成与轮毂轴承连接系统和车辆。驱动轴总成与轮毂轴承连接系统包括:固定节,包括连接的球笼和安装轴,安装轴上设置有外花键,且安装轴的周向设置有第一限位槽;轮毂轴承,其内壁设置有内花键,轮毂轴承与安装轴连接,且轮毂轴承的内壁...
  • 本实用新型公开了一种童车车轮,其包括车轮轮毂和装饰盖件,该车轮轮毂的中部设有轮毂安装部,该轮毂安装部的一侧凹设有安装凹槽,该安装凹槽的内侧壁凹设有若干固定卡槽,该装饰盖件的一端凸设有连接凸环,该安装凹槽的尺寸大于该连接凸环的尺寸,该连接凸环...
  • 本发明公开了一种无路面附着信息感知的分布式驱动汽车扭矩分配方法,具体涉及分布式驱动汽车驱动扭矩分配技术领域,首先获取车辆状态信息和上层控制需求,并结合轮胎垂直载荷计算各轮初始扭矩;根据滑移/滑转率设计防滑力矩控制律,并估计各轮扭矩的取值范围...
  • 本发明公开了一种基于多传感器融合的智能车道偏离预警系统,涉及辅助驾驶技术领域,包括车道信息采集模块、驾驶行为采集模块、多传感器数据预处理模块、意图识别模块、多数据处理模块和预警交互模块;本发明通过融合视觉传感器、毫米波雷达传感器和固态激光雷...
  • 本发明公开了一种扬声器和车门内扣手一体式氛围灯,包括车门内饰板,车门内饰板的内侧覆盖有能够透光的扬声器内饰板,氛围灯支架上安装有至少能够向内外两侧表面发光的导光板和光源,导光板的内侧表面覆盖扣手出光面,导光板的外侧表面覆盖至少部分扬声器内饰...
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