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车辆装置的制造及其改造技术
  • 一种空载功耗为零的充电桩,包括充电桩主体和充电枪,充电桩主体上设置有用于在非充电状态固定充电枪的空插座,充电桩主体内的电路板上设置有辅助电源及控制模块,所述空插座底部设置有控制开关,控制开关的按钮位于空插座内,控制开关通过开关导线串联在所述...
  • 本发明公开了一种考虑视野限制的自动驾驶车辆过弯速度调控方法,包括:1、计算入弯点上游对车辆产生影响的直线路段长度;2、获取车辆与入弯点距离;3、计算车辆自由流速度;4、计算只考虑弯道视野限制的加速度;5、计算只考虑前车的加速度;6、根据前方...
  • 本公开提供车辆控制装置、存储介质以及车辆控制方法。提供能够以使得不会误解车辆向跟前的分支道路退出的方式,向驾驶员通知预定车辆在车道之间移动的车辆控制装置。车辆控制装置判定是否有从行驶道路退出的第1道路,在有第1道路的情况下,根据行驶道路和第...
  • 本发明涉及自主驾驶控制系统和方法。一种车辆的自主驾驶系统包括:自主模块,其配置成在自主驾驶期间控制以下至少一者:所述车辆的转向;所述车辆的制动;以及所述车辆的加速和减速;以及驾驶控制模块,其配置成:启用和禁用自主驾驶;确定开始自主驾驶的时间...
  • 本申请涉及充电桩管理技术领域,提供了充电桩故障自恢复方法、充电转接器及设备。故障自恢复方法,包括:响应于故障指令,控制自恢复继电器断开,以断开充电桩的充电枪与车端之间引导控制线的连接,自恢复继电器用于连接充电枪和车端的引导控制线;监测是否满...
  • 本实用新型公开了一种具有夜光功能的汽车脚垫,包括汽车脚垫主体,所述汽车脚垫主体包括汽车脚垫上层、汽车脚垫中间层、汽车脚垫下层,所述汽车脚垫上层的底部固定连接有汽车脚垫中间层,所述汽车脚垫中间层的底部固定连接有汽车脚垫下层;本实用新型通过汽车...
  • 本申请公开了一种车辆的路径决策方法、系统、车辆及设备。车辆的路径决策方法,包括:获得车辆参数和道路参数;根据车辆参数和道路参数得到车道最小宽度要求值和障碍物边界最小宽度要求值;根据车道最小宽度要求值和车道宽度,对车道边界的初始值进行修正,得...
  • 本发明提供一种用于自动驾驶车辆的异常处理系统及装置,涉及自动驾驶领域。所述用于自动驾驶车辆的异常处理系统,包括:异常监测模块,所述异常监测模块包括控制端监测单元和感知端监测单元,所述控制端监测单元用于采集车辆软件系统的数据,所述感知端监测单...
  • 本发明公开了一种直流充电桩的智能化中控系统,涉及电动汽车充电设施技术领域,包括主控单元、通信接口、用户交互模块、安全管理模块;所述主控单元用于对整个中控系统进行核心控制和数据处理;所述通信接口用于实现系统与外部设备的数据传输和通信交互;所述...
  • 本发明涉及新能源汽车领域,具体而言,涉及一种充电方法及系统。充电方法包括步骤S10~步骤S20,各步骤说明如下:步骤S10,基于充电车辆初定位完成,获取初定位信息;步骤S20,基于初定位信息,控制机器人将第一充电单元、第二充电单元先后分别插...
  • 本公开涉及车辆线控底盘技术领域,提出了一种线控底盘安全保障方法、装置、电子设备及可读存储介质,其中,所述方法包括:获取多类车辆传感器数据,进行数据融合,生成融合数据;基于所述融合数据,进行多模态异常检测,生成故障检测结果,所述故障检测结果包...
  • 本发明说明一种用于执行车辆的横向引导机动的装置,其中至少自动地引起车辆的横向引导。该装置被设置为求取用于执行横向引导机动的机动速度和超过机动速度的极限速度。该装置还被设置为求取由车辆驾驶员引起的、在执行横向引导机动时对于纵向速度的速度请求。...
  • 本发明提供了一种应用于复杂路口的自动驾驶决策与规划算法,包括预测模块和规划模块;所述预测模块设置有条件预测模型,用于将车辆的候选轨迹作为条件,预测并输出周围智能体在不同候选轨迹下的预测轨迹;所述规划模块包括:轨迹树构建模块,用于生成车辆的候...
  • 本发明实施例涉及信息处理领域,公开了一种车辆唤醒方法、装置、电子设备及存储介质。本发明中,获取车辆停放的时长,当所述时长满足一预设值时,触发车辆自动驾驶功能,并按照第一预设时间返回车位;相比于相关技术,本发明可以有效避免车辆长时间停放造成车...
  • 本发明提供一种轨道车辆自动驾驶方法、装置及轨道车辆,所述方法应用于轨道车辆,所述轨道车辆行驶于车辆道路,所述方法包括:构建所述轨道车辆在所述车辆道路上行驶的运行约束;基于所述运行约束,确定所述轨道车辆在所述车辆道路上行驶的参考速度曲线;基于...
  • 本发明提供了一种基于车辆互联的换电流动规划方法及系统,涉及智能控制技术领域,方法包括:采集目标管控区域信息的区域数据,获得电池运维点分布数据,采集目标管控区域信息中车辆使用分布位置,获得车辆使用分布位置数据与对车辆进行实时数据交互所生成车辆...
  • 本申请适用于自动驾驶技术领域,提供了一种轨迹规划方法、装置及终端设备,该方法包括:获取路侧设备发送的当前道路范围内的至少一个参考先验轨迹;获取目标车辆当前的第一行驶数据及至少一个关联车辆当前的第二行驶数据;根据每个第二行驶数据及各个参考先验...
  • 本申请适用于自动驾驶技术领域,提供了一种轨迹规划方法、装置及终端设备,该方法包括:获取目标车辆对应的参考轨迹及至少一个关联轨迹,其中,关联轨迹是指目标车辆对应的至少一个关联车辆在参考时段内的历史轨迹;确定每个关联轨迹分别与参考轨迹之间的代价...
  • 本申请涉及一种基于驾驶员健康监测的紧急救援方法、装置、车辆及介质。方法包括:获取驾驶员在驾驶车辆过程中的实时健康状态数据和当前驾驶场景类型,并基于当前驾驶场景类型对实时健康状态数据的每个监测维度进行权重分配,得到与当前驾驶场景类型对应的监测...
  • 本实用新型公开了具有减阻结构的轮毂,包括轮毂本体以及若干辐条,相邻两辐条间转动连接有转板,转板两端均固定连接有转轴一和转轴二,转轴一与转轴二分别与轮毂本体和辐条转动连接,转板与辐条间存在间隙,转轴一以及轮毂本体上均开设有圆孔,圆孔内设有固定...
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